一、GPS校飞功能实现
为了配合航天某研究所某型相控阵雷达的标校试验,北京七维航测科技发展有限公司提供整套解决方案和设备,并全程配合该雷达的标校工作,最终为用户提供了满意的标校结果。
GPS校飞是利用GPS差分原理,提高飞行载体的飞行轨迹精度,为某型雷达捕获精度提供标定数据,进而对雷达进行标定。
架设雷达基准站,将雷达基准站的GPS天线和电台天线安装在空旷的位置,并与GPS接收机和电台使用电缆连接,按照使用详细说明书对基站GPS进行接口设置、数据采集设置、存储路径设置(一般存储在基站计算机中)等,对基站电台进行接口设置、通道设置、频点设置等,设置完成并与移动站模拟作业,二者之间通讯要求正常;
使用基准站GPS接收机对雷达的相位中心进行标定,至少针对中心点进行半个小时以上的位置数据采集,求取均值作为雷达的相位中心坐标;
架设载体移动站,将移动站GPS天线安装在飞机上无遮挡的地方,将电台专用天线使用事前已经完成的连接件安装在飞机下方,并通过电缆分别于GPS接收机和电台连接,按照使用详细说明书对移动站GPS进行接口设置、数据采集设置、存储路径设置(设置路径在GPS所携带的存储卡中)等,对移动站电台进行接口设置、通道设置、频点设置(必须与基站的频点相同),设置完成后与基站进行通讯,通讯正常后可进行校飞试验。
图1.整体设备连接
图1.全程飞行轨迹,飞行最远距离约为367公里
图2.飞行高度汇总图(此次飞行高度>6000m,我公司飞行最高高度为12000m)
图3.飞行速度汇总图(图中红线表示东向速度,绿线表示北向速度,蓝线表示天向速度,综合速度最快>135m/s)
四、系统功能总结说明
原始内容 |
解释 |
Solution Type:Combined Fwd/Rev |
解算类型:前向后向综合解算 |
Number of Epochs |
历元数量 |
Total in GPB file |
10208 |
总历元 |
10208 |
No processed position |
590 |
未参与解算历元 |
590 |
Missing Fwd or Rev |
9 |
前向后向丢失历元 |
9 |
With bad C/A code |
0 |
C/A坏历元 |
0 |
With bad L1 Phase |
0 |
L1坏历元 |
0 |
Measurement RMS Values |
测量RMS值 |
L1 Phase |
0.0285 (m) |
L1相 |
0.0285(m) |
C/A Code |
0.85 (m) |
C/A码 |
0.85(m) |
L1 Doppler |
0.096 (m/s) |
L1多普勒 |
0.096(m/s) |
Fwd/Rev Separation RMS Values |
前向后向RMS分值 |
East |
0.262 (m) |
东向 |
0.262 (m) |
North |
0.108 (m) |
北向 |
0.108 (m) |
Height |
0.529 (m) |
高度方向 |
0.529 (m) |
Fwd/Rev Sep. RMS for 25%-75% weighting |
25%-75%统计RMS分值 |
East |
0.282 (m) |
东向 |
0.282 (m) |
North |
0.076 (m) |
北向 |
0.076 (m) |
Height |
0.554 (m) |
高度方向 |
0.554 (m) |
Quality Number Percentages |
质量比例 |
Q 1 |
0.0 % |
Q 1级 |
0.0 % |
Q 2 |
99.1 % |
Q 2级 |
99.1 % |
Q 3 |
0.8 % |
Q 3级 |
0.8 % |
Q 4 |
0.2 % |
Q 4级 |
0.2 % |
Q 5 |
0.0 % |
Q 5级 |
0.0 % |
Q 6 |
0.0 % |
Q 6级 |
0.0 % |
Position Standard Deviation Percentages |
位置标准偏差比例 |
0.00 - 0.10 m |
33.8 % |
0.00 - 0.10 m |
33.8 % |
0.10 - 0.30 m |
23.0 % |
0.10 - 0.30 m |
23.0 % |
0.30 - 1.00 m |
43.3 % |
0.30 - 1.00 m |
43.3 % |
1.00 - 5.00 m |
0.0 % |
1.00 - 5.00 m |
0.0 % |
5.00 m + over |
0.0 % |
5.00 m + over |
0.0 % |
Percentages of epochs with DD_DOP over 10.00: |
超过10的DD_DOP比例 |
DOP over Tol |
0.0 % |
超过比例 |
0.0 % |
Baseline Distances |
基线距离 |
Maximum |
368.219 (km) |
最大距离 |
368.219 (km) |
Minimum |
1.607 (km) |
最小距离 |
1.607 (km) |
Average |
137.604 (km) |
平均距离 |
137.604 (km) |
First Epoch |
5.215 (km) |
初始历元 |
5.215 (km) |
Last Epoch |
3.719 (km) |
终了历元 |
3.719 (km) |
本次试验为雷达标定试验提供了非常好的标准数据平台,得到用户好评。