主从应用是针对非标准直流传动而设计的。其系统由两台DCS500B构成，其传动轴是刚性连接的，由于有了主从传动控制，使负载能在直流传动装置之间均匀分配。 外部控制信号与主机进行连接，主机经由若干控制端子控制从机。主传动是典型的速度控制方式，从机跟随主机的转矩给定。一般情况下要求： 两台电机固定同轴刚性连接 每台电机都需要速度反馈（应用于主从可切换装置） 两台电机的参数一致 特性： 主机监控从机运行准备状态 从机不具备超速监控功能 由外部信号选择装置的主从分配 选择为主机的装置具备速度和电流控制，从机需要从主机获得电流给定 作为速度控制的主机和作为从机的装置都具有相同的电流给定，在相同的电机及相同磁场电流下，都具有相同的转矩输出。