集成伺服系统应用

发布时间:2009-06-26 15:14   类型:应用案例   人浏览

Kinetix 6000 多轴伺服驱动器

    最新的 Kinetix 6000 多轴伺服驱动器将高级控制与创新设计结合,在提高系统性能的同时,节省时间与成本。 Kinetix 6000的设计目的是,接线,编程,操作,诊断更简单、容易,减少OEM施工安装时间,增强应用的柔性。体积紧凑,模块化设计,减少空间,比常规的驱动器小50%。 宽电压设计,符合全球的要求。

Kinetix 6000 主要优势:

  紧凑尺寸,节省空间,使得机器设计更柔性,同样的工厂空间,更多的产出。
  高级控制提供更高的精度,速度带宽大于400Hz。电流环带宽大于1300Hz。性能大大提高。
  简洁的模块设计,大大减少接线数量,时间及相关费用。
  SERCOS 接口使多轴运动与ControlLogix平台无缝集成。RSLogix 5000可同时完成顺序控制与运动控制。
  采用SERCOS接口,单一的光纤可消除传统的18梗电器接线。
  单一的电源导轨,是唯一的安装连接系统。模块安装容易,使得设计安装既快又容易。电源导轨,代替了电源接线,逻辑控制接线及其他复杂的电缆。
  可选电源模块,提供了紧凑有效的方法,替代运动控制系统中的额外元件。电源模块提供了: 断路器,CE滤波器,安全空开,24V电机制动电源,24V直流输入/输出电源,220VAC 逻辑控制电源,以及所有的连线。只需安装一块易用的模块,而不是分离的复杂元件,减少72个以上的接线点。
  所有连接器都可取下,插接于顶部或前部。
  Kinetix6000 可与多种电机及反馈组合,提供理想组合的性价比产品。
  为消除系统回零初始化,Kinetix6000支持多圈绝对编码器,可保持掉电后的系统坐标。

Kinetix 6000 特点:

  驱动器上,三个LED灯,一个7段码显示,可提供轴及故障状态信息。
  驱动模块体积小,230V模块只有195mm高,460V模块只有260mm高。
  1、2、4、6、8轴电源底板可选。
  六个输入:2点高速输入,1原点输入,2点限位输入,1点轴使能输入。
  符合CE及UL美加安全标准。

1326AB 460V 扭矩增强型交流伺服电机

    扭矩增强型电机采用减少电机长度增加电机扭矩的设计。 AB设计的高性能三相,无刷,交流,同步伺服电机,满足高性能,要求苛刻的运动系统。 460V

的该种交流电机,可与 Kinetix6000,Ultra3000, 1394驱动器配套。

电机特点:

  AB采用特殊磁通结构的永磁材料,增强伺服响应。
  三相正弦定子磁场,确保低速运动平滑。
  完全密封TENV结构,IP65 防护封装
  挤出铝型材外壳提高热传导
  多种反馈选择
     o    结实抗用无刷旋变
     o    绝对多圈及单圈编码器
     o    多圈编码器
  零速100%额定输出扭矩
  符合UL绝缘要求(文件号#E57948)
  可任意角度安装
  绕组上安装常闭点热传感开关,过热保护提示(115VAC/24VDC 1A)。
  动平衡峰-峰值范围0.0127mm。
  公制CEI/IEC 72-1法兰、轴安装,
  1326AB 460V扭矩增强伺服电机,连续扭矩输出范围2.3—53Nm,最高转速7250RPM。

SLC 500

特性简介: 适合于广泛应用的紧凑型可编程控制器

    作为工业自动化行业中最值得信赖的品牌,罗克韦尔自动化公司所属的 A-B从1903年诞生以来已经赢得了广泛的国际声誉。这一声誉的建立非常简单,就是始终坚持向用户提供高品质、高可靠的产品。SLC 500TM系列可编程控制器就是其中一个最恰当的例子。这些小巧的控制器体现了我们对于产品在稳定可靠、技术创新和性能卓越等各方面,按照最高标准进行设计和制造的承诺。并且,您可以注意到SLC平台上不断增强的功能和模块,将为您的应用带来更多的好处。
适合于广泛应用的紧凑型可编程控制器 
不要局限于 SLC 500小巧的外观。从食品加工到钢铁制造,无论是单机使用还是分布式控制应用,SLC500都能提供稳定可靠、高性价比的解决方案。
功能强大:完成任务更多 配置灵活:需要费用更省
SLC 500有多款不同容量和内置通讯接口的处理器可选。提供最大容量最多可达64K字(128K字节)的数据/程序内存,精心设计的控制内核保证了同样功能程序对内存的占用率只有其它竞争产品的50%不到;SLC 500的模块化I/O系统提供了包括开关量、模拟量和专用模块在内的60多种I/O模块。高密度模拟量模块,如16AI和8AO模块让用户可以在更少的空间进行更多的过程监控。
稳定可靠:无论是单机应用,还是分布式控制
在单一平台上, SLC 500就能实现高速离散控制和过程控制。对于类似灌装线和包装机的快速动作控制SLC500也非常适合。对于在可靠性方面有更高要求的场合,SLC500还有硬件冗余系统可供用户选择。此外,功能全面的诊断功能让使用过程中的故障排查变得简单。
贯通全厂直至信息层的通讯功能
内置不同通讯接口的 SLC500系列处理器,提供多种控制器联网方式供用选择,以构成不同要求的工业监控网络。。内置以太网接口的SLC 505系列支持以太网通讯,内置DH+口的SLC 504系列支持DH+网高速对等通讯。如果不需要以太网或DH+网,用户还可以选择内置DH-485通讯的SLC 503系列。
应用广泛的多种现场总线集成:
SLC500提供了与各类“智能”设备的现场总线接口,这类设备包括各种传感器、按钮、马达启动器、现场操作员站和传动设备等等,这就意味着:
节点成本低并且易于集成
安装成本低并且布线少
附加的智能设备诊断信息和快速故障排查

1326AS 460V 交流伺服电机

1326AS系列稀土电机,采用钕铁硼永磁转子,低惯量,高加速度,大扭矩输出。这种紧凑

设计,抗恶劣环境的交流无刷电机,可与 AB的1394运动控制系统配套。1326AS伺服电机的特征:

经济实用、紧凑设计可在恶劣环境工作
  钕铁硼转子的扭矩/惯量比较高,可为轻载提供更快的加速
  三相正弦磁场转子,保证低速时运行平稳。
  完全密封(TENV)的结构,IP65防护等级封装
  挤出铝型材外壳提高热传导
  符合UL绝缘等级要求(文件号E149700)
  CEI/IEC 72-1: 1991公制法兰、轴安装
  绕组上安装常闭点热传感开关,过热保护提示(最大电流2.5A ,电压250VAC)
  结实的2极无刷旋变,提供精确的位置反馈,消除电子器件,承受严重的冲击,高温及振动。旋变反馈输出1024ppr(4096脉冲/转)A/B相编码输出
  IP67防护,快速装卸接头(卡销)方便安装维护
  可按任意角度安装
  动平衡峰-峰值范围0.0127mm。
  1326AS低惯量伺服电机,连续扭矩输出从0.7Nm到49.3Nm,最高转速6500RPM。

1394 交流伺服驱动器
1394系列提供几个明显的优秀配置,都可提供全部的运动控制。1394可满足你所有的应用。

集成设计的重要优势:
1394提供多轴控制的集成方案,易于安装,集成,操作。 可采用 ControlLogix, SERCOS, 也可采用PLC、SLC平台连接1394运动控制器,或独立的1394伺服驱动器。

所有的 1394系统都有以下优点:

  1394设计中采用滑扣,消除模块间多达100个的独立接线端子
  电源及轴模块独立选择,发挥最优组合
  采用升级电源设计,减少元件,提高系统可靠性。 
  灵活的模块配置,选择不同的系统结构
     o    SERCOS 接口,兼容ControlLogix SERCOS运动控制卡
     o    驱动器内嵌运动控制器
     o    模拟量伺服接口

功率范围: (1394)
系统模块功率

持续功率输出

5 – 22 kW

最大输出功率

28 – 136 kW

轴模块功率

连续电流 (均值)

3 - 35 Amp

峰值电流

6 - 50 Amp

1394 w/1326AB 电机性能范围

速度 (460VAC)

0 - 7250 RPM

连续扭矩

2.3 – 53 NM

峰值扭矩

8.1 - 126.8 NM

1394 w/1326AS(稀土)电机性能范围

速度

0 - 6500 RPM

连续扭矩

.7 - 49.3 NM

峰值扭矩

2.1 – 124 NM

Ultra3000 全数字伺服驱动器

    Ultra3000系列提供全面的伺服驱动系统,从简单的独立伺服到多轴伺服集成控制系统。高性能的全数字驱动器,电源输入从110VAC到460VAC,满足全球的电源电压要求,适应多种机器控制。此外,Ultra3000通过SERCOS接口与ControlLogix平台组合为集成运动控制。Ultra3000全数字伺服驱动器还具索引功能,可完成对立的伺服控

Ultra3000系列230VAC电压时,电流范围从7.5A到峰值150A。460V电压等级,电流范围14A到94A峰值。所有功率范围都可配置索引功能,SERCOS接口,及DeviceNet网络接口。

Ultra3000主要优点:
  Ultra3000提供了全面解决方案,满足所有客户需求。
  Ultra3000与AB的机器控制系统集成一体,可采用0-10V电压信号,脉冲/方向信号,主从控制信号,以及SERCOS,DeviceNet接口控制所有Ultra3000驱动器。
  SERCOS接口将多轴集成运动控制(Kinetix)与ControlLogix平台无缝集成一体。单一的RSLogix5000编程软件可同时实现顺序控制及运动控制。
  优化的电机/驱动组合,满足多种应用。Ultra3000驱动AB的诸多电机,包括Y,LD,N,H,F,W,1326,MP,以及线性马达、第三方马达。
  Ultra3000支持高分辨编码器,提高系统性能。
  Ultra3000支持绝对编码器,也可采用外部电源保持掉电后的运动位置,以消除耗费时力的回原点运动。
  Ultraware 软件是强大的调试,诊断工具,通过快速方便的优化系统性能,提高生产能力。
  Ultra3000是久经验证的产品。无论独立使用,或整个系统考察,都已证明,是世界级的高可靠产品,提高设备的效率。
  Ultra3000还可减少成本及零件。采用Ultra3000内置的索引供能功能,无需运动控制器或PLC,即可完成点对点定位控制。

Ultra3000驱动器特点:

  100-480VAC,三相,单相电源输入
  SERCOS, DeviceNet接口可选
  7.5A至150A峰值电流
  标准高密度D型接头
  内置固件,可升级
  7段LED,显示状态、故障代码
  八个可选通用输入
  四个可选通用输出,及一个继电器输出
  串行RS232/RS485通讯
  符合CE及UL美加安全标准

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