定为驱动装置用于将物料、工件或者工具沿直线或者曲线移至指定位置。
定位驱动系统可以通过选择适当的物理参数(如丝杠螺距、直径、皮带轮/皮带传动指标等)进行优化配置。系统选型取决于加速物体的质量,转动惯量和运动曲线等。
如果驱动系统要求保证高定位精度和重复精度,可采用小侧隙减速机(LENZE GPA伺服行星轮减速器系列)或者直接驱动装置。
选择适当的位置检测编码器对定位驱动系统非常重要。这里我们采用编码器或者旋转变压器,与伺服控制器(LENZE9300伺服系列,L-force 9400系列伺服驱动系列)和伺服电机(LENZE MCS和MCA系列)配合使用。如果使用多圈绝对值编码器,则无须参考零点。内置的定位控制功能根据指定位置自动实现整个定位过程,无需主控制器,只须使用PLC的控制命令便可设定位置参数。
典型应用:
- 转动与升降装置
- 条形切割装置
- 极限位置调整
- 加工中心供电驱动
- 定量给料与物料填充系统