基于CAN/CANopen总线的分布式高机动雷达伺服系统

1  引言

    随着中国工业的快速发展，人们物质生活的提高，同时我们生活环境的污染日益加剧，尤其是水污染已经严重地威胁到了人类的健康，在全球推进低碳经济，节能减排的大趋势下，如何节能、高效地解决污水处理问题，已经成为社会研究的热点。在加之国家对环保投入的不断增加以及污水处理行业改革的不断深入，城市污水处理厂运营管理向市场化、专业化、规模化，集团化趋势发展。因此，对污水处理厂的生产运行实施全方面自动控制与远程监控，对降低运行成本、加强生产管理、确保污水处理工艺的正常高效运行和水质达标排放、提升企业运营管理的效率和品质具有十分重要的意义。

    在污水处理过程中要求整个系统必须安全、可靠运行，在工艺设备、仪表、电气自控系统、计算机和网络系统、系统设计、软件设计等方面，系统的可靠性是考虑的第一原则。