1.硬件设计
由PLC、中文触摸屏、传感器、伺服系统及传感器等组成整个控制系统,保证了设备的正常稳定运转。
PLC:数字输人量为64条,数字输出量为48点。
触摸屏:选择中文触摸屏作为人机界面。在触摸屏上设计了手动操作、记录清除、功能设置等功能菜单,并有设备切割速度、转动角度、合格品、废品数以及设备运行情况等显示。贝加莱智能化面板Power Panel使得操作相当方便。
传感器:根据不同情况设备中采用了5种传感器:
(a) 电感式接近传感器,检测物件运动或接触状态;
(b) 磁开关,用于检测气缸的动作情况;
(c)压力开关,检测整机压缩空气压力;
(d)微动开关,检测薄膜是否被拉断;
(e)安全开关,检测设备门是否闭上c
绝对值旋转编码器:在设备工作过程中应精确测定转台和凸轮的运行位置,使具有断电保护功能;我们选择了绝对值编码器和对应的编码板。通过对编码板的设置,可以很方便地读出角度值。
送料电机:该设备分为左右两个上料工位,每个工位都由一个直流电机进给电容条,通过编码器角度来控制启停,送料的推力通过调整直流电机驱动器来实现。
伺服电机:转位和锯的电机均采用了伺服电机,转位电机为中惯量750 W,锯电机为小惯量1 000 W,均设置为速度控制方式。
其它电气部件:在本设备中,还设计了电清洁仪,LCR测试仪,安全防护锁,开关电源和变压器等重要部件。
2.软件设计
根据设备的工艺流程,控制程序通过检测设备的工作状态,依照凸轮工作时序,进行逻辑运算,输出控制指令,完成电机运行、各执行元件的控制。本设备由于采用凸轮机构,各动作的执行严格依照凸轮逻辑时序进行,保证了系统的稳定性、精确性。
贝加莱提供的集成自动化环境使跨平台创建软件成为可能,这样不但极大程度上提高了软件的重要性,而且降低了机器整个声明周期内的开发成本。
本系统使整个切割机设备具有高效率、高精度等特点,还具有完善的安全保护措施,运行安全可靠。