变频器应用中的干扰问题及PowerFlex 系列变频器的对策
上海慧桥电气自动化 查正峰
主题：干扰，变频器，PowerFlex
随着工业现场电力电子装置的广泛使用，系统的电磁干扰日益严重，相应的抗干扰设计技术(即电磁兼容EMC)已经变得越来越重要。变频器系统的干扰有时能直接造成系统的硬件损坏，有时虽不能损坏系统的硬件，但会造成微处理器的系统程序运行失控，导致控制失灵，从而造成设备和生产事故。因此，如何提高系统的抗干扰能力和可靠性是自动化装置研制和应用中不可忽视的重要内容。
本文将就变频器应用中的干扰问题及PowerFlex 7(目前包含PowerFlex 70、PowerFlex 700)系列变频器的对策谈谈我们的见解，希望能给PowerFlex 7系列变频器用户提供一定的帮助。
一、 变频器干扰的来源首先是来自外部电网
电网中的谐波干扰主要通过变频器的供电电源干扰变频器。电网中存在大量谐波源如各种整流设备、交直流互换设备、电子电压调整设备，非线性负载及照明设备等。这些负荷都使电网中的电压、电流产生波形畸变，从而对电网中其它设备产生危害的干扰。变频器的供电电源受到来自被污染的交流电网的干扰后若不加处理，电网噪声就会通过电网电源电路干扰变频器。
供电电源的干扰对变频器的影响类型有：
(1)过压、欠压、瞬时掉电
(2)浪涌、跌落
(3)尖峰电压脉冲
(4)射频干扰。
举例1：晶闸管换流类设备对变频器的干扰
当供电网络内有容量较大的晶闸管换流设备时，由于晶闸管总是在每相半周期内的部分时间内导通，容易使网络电压出现凹口，波形严重失真。它使变频器输入侧的整流电路有可能因出现较大的反向回复电压而受到损害，从而导致输入回路击穿而烧毁。
举例2：电力补偿电容对变频器的干扰
电力部门对用电单位的功率因数有一定的要求，为此，许多用户都在变电所采用集中电容补偿的方法来提高功率因数。在补偿电容投入或切出的暂态过程中，网络电压有可能出现很高的峰值，其结果是可能使变频器的整流二极管因承受过高的反向电压而击穿。
二、 其次是变频器自身对外部的干扰
变频器的整流桥对电网来说是非线性负载，它所产生的谐波对同一电网的其它电子、电气设备产生谐波干扰。另外变频器的逆变器大多采用PWM技术，当工作于开关模式且作高速切换时，产生大量耦合性噪声。因此变频器对系统内其它的电子、电气设备来说是一个电磁干扰源。变频器的输入和输出电流中，都含有很多高次谐波成分。除了能构成电源无功损耗的较低次谐波外，还有许多频率很高的谐波成分。它们将以各种方式把自己的能量传播出去，形成对变频器本身和其它设备的干扰信号。
干扰信号的传播方式变频器能产生功率较大的谐波，由于功率较大，对系统其它设备干扰性较强，其干扰途径与一般电磁干扰途径是一致的，主要分传导(即电路耦合)、电磁辐射、感应耦合。具体为:首先对周围的电子、电气设备产生电磁辐射;其次对直接驱动的电动机产生电磁噪声，使得电机铁耗和铜耗增加;并传导干扰到电源，通过配电网络传导给系统其它设备;最后变频器对相邻的其它线路产生感应耦合，感应出干扰电压或电流。同样，系统内的干扰信号通过相同的途径干扰变频器的正常工作。
（1）电路耦合方式 即通过电源网络传播。由于输入电流为非正弦波，当变频器的容量较大时，将使网络电压产生畸变，影响其他设备工工作，同时输出端产生的传导干扰使直接驱动的电机铜损、铁损大幅增加，影响了电机的运转特性。显然，这是变频器输入电流干扰信号的主要传播方式。
（2）感应耦合方式 当变频器的输入电路或输出电路与其他设备的电路挨得很近时，变频器的高次谐波信号将通过感应的方式耦合到其他设备中去。感应的方式又有两种：a、电磁感应方式，这是电流干扰信号的主要方式；b、静电感应方式，这是电压干扰信号的主要方式。
（3）空中幅射方式 即以电磁波方式向空中幅射，这是频率很高的谐波分量的主要传播方式。
三、抗干扰基本原理
形成电磁干扰(EMI)须具备三要素:电磁干扰源、电磁干扰途径、对电磁干扰敏感的系统。为防止干扰，可采用硬件抗干扰和软件抗干扰。其中，硬件抗干扰是应用措施系统最基本和最重要的抗干扰措施，一般从抗和防两方面入手来抑制干扰，其总原则是抑制和消除干扰源、切断干扰对系统的藕合通道、降低系统干扰信号的敏感性。具体措施在工程上可采用隔离、滤波、屏蔽、接地等方法。
1、隔离，是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使它们不发生电的联系。在变频调速传动系统中，通常是电源和放大器电路之间电源线上采用隔离变压器以免传导干扰，电源隔离变压器可应用噪声隔离变压器。
2、 在系统线路中设置滤波器 根据使用位置的不同，可分为:(1)输入滤波器 通常又有两种：a、线路滤波器 主要由电感线圈构成。它通过增大线路在高频下的阻抗来削弱频率较高的谐波电流。b、辐射滤波器 主要由高频电容器构成。它将吸收掉频率很高的、具有辐射能量的谐波成分。（2）输出滤波器 也由电感线圈构成。它可以有效地削弱输出电流中的高次谐波成分。非但起到抗干扰的作用，且能削弱电动机中由高次谐波谐波电流引起的附加转矩。
3、 屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法。通常变频器本身用铁壳屏蔽，不让其电磁干扰泄漏;输出线最好用钢管屏蔽，特别是以外部信号控制变频器时，要求信号线尽可能短(一般为20m以内)，且信号线采用双芯屏蔽，并与主电路线(AC380V)及控制线(AC220V)完全分离，决不能放于同一配管或线槽内，周围电子敏感设备线路也要求屏蔽。为使屏蔽有效，屏蔽罩必须可靠接地。
4、 正确的接地既可以使系统有效地抑制外来干扰，又能降低设备本身对外界的干扰。在实际应用系统中，由于系统电源零线(中线)、地线(保护接地、系统接地)不分、控制系统屏蔽地(控制信号屏蔽地和主电路导线屏蔽地)的混乱连接，大大降低了系统的稳定性和可靠性。对于变频器，主回路端子PE(E、G)的正确接地是提高变频器抑制噪声能力和减小变频器干扰的重要手段，因此在实际应用中一定要非常重视。变频器接地导线的截面积一般应不小于2.5mm2，长度控制在20m以内。建议变频器的接地与其它动力设备接地点分开，不能共地。
5、 采用电抗器 在变频器的输入电流中频率较低的谐波分量（5次谐波、7次谐波、11次谐波、13次谐波等所）所占的比重是很高的，它们除了可能干扰其他设备的正常运行之外，还因为它们消耗了大量的无功功率，使线路的功率因数大为下降。在输入电路内串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法。根据接线位置的不同，主要有以下两种：（1）交流电抗器 串联在电源与变频器的输入侧之间。其主要功能有：a、 通过抑制谐波电流，将功率因数提高至（0.75-0.85）；b、 削弱输入电路中的浪涌电流对变频器的冲击；c、 削弱电源电压不平衡的影响。削弱。具体方法有：（1） 设备的电源线和信号线应量远离变频器的输入、输出线；（2） 其他设备的电源线和信号线应避免和变频器的输入、输出线平行；
四、PowerFlex 7系列变频器的对策
由上述介绍可以看出，线路干扰的原因复杂，解决问题的路径也不一样。部分问题的解决依靠电气布线、回路配置等通用手段，另一随着变频器的发展，其本身抗干扰的能力已经得到加强。作为国际知名品牌AB旗下的PowerFlex 7 系列变频器在这方面技术更为领先。当然，其具体表现是体现在相关器件的配置上。
1、内置直流母线电抗器
作用：抑制谐波，当变压器到变频器电缆距离较短时，线路电抗较低时，需要加输入电抗器以提高阻抗。特点：体积小，内置与变频器，无需额外安装空间。自身损耗小。示意如图：
2、可内置输入EMC滤波器
EMC即是“电磁兼容性”。它是指电气设备在电磁环境中良好的工作能力，并且不能产生在此环境中工作的其它设备所不能接受的电磁干扰。国际电工委员会（IEC）对电磁兼容性的定义是：“电磁兼容性是电子设备的一种功能，电子设备在电磁环境中能完成其功能而不产生不能容忍的干扰。” 我国颁布的“电磁兼容性”国家标准中，对电磁兼容性作出如下定义：“设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中的任何事物构成不能承受的电磁干扰”。
电磁兼容性含有双重含义：抗干扰性和干扰性。作用是为了抑制干扰信号从变频器通过电源线传导干扰到电动机。为减少电磁噪声和损耗，在变频器输出侧可设置输出滤波器;为减少对电源干扰，可在变频器输入侧设置输入滤波器。若线路中有敏感电子设备，可在电源线上设置电源噪声滤波器以免传导干扰。在变频器的输入和输出电路中，除了上述较低的谐波成分外，还有许多频率很高的谐波电流，它们将以各种方式把自己的能量传播出去，形成对其他设备的干扰信号。滤波器就是用于削弱频率较高的谐波分量的主要手段。
3、内置输出共模抑制滤波器
抑制输出侧对外界的电磁干扰、降低电机的噪音、降低电机的轴承电流。因为内置输出共模抑制滤波器，变频器到电机的电缆距离可以延长，最大可到200M左右。笔者在项目应用中充分运用该项功能，效果良好。
4、可选输入/输出电抗器
作用：抑制谐波，交流母线上有功率因数补偿装置时，保护变频器输入整流桥；交流母线三相不平衡时，保护变频器输入整流桥；示意如图：
作者：查正峰 上海慧桥电气自动化有限公司 男 33岁 13913997371
电气工程师 南京市广州路188号 苏宁环球大厦 901 室 210024
毕业于 武汉科技大学
