摘要：本文通过对同一台电动机先后出现的故障进行故障诊断及振动分析，针对振动形式类似的故障，分别采用不同的诊断手段予以辨别和区分，最终诊断出此电动机出现的基础薄弱、电气故障，滚动轴承损坏三种故障，并总结了这三种常见故障的振动特征及诊断分析方法和技巧。
关键词：电动机 故障诊断 振动 相位 滚动轴承
某造纸厂一台电动机先后出现了三种典型的振动故障：1.基础刚性差 2.电气故障 3.滚动轴承损坏。现将诊断分析及处理过程进行简单的描述和总结：
此电动机安装于临时混凝土基础上，基础由四根混凝土支柱支撑于二楼楼板横梁上，基础较为薄弱。电动机运行时振动较大，基础平台上感觉共振强烈。没有发现其他异常。
电动机结构型式及技术参数如下：
三相绕线型异步电动机 型号：YR710-6 额定功率：2000 kw
额定转速：991 rpm 工作频率：50Hz 额定电压：10000 V
极数：6
滚动轴承：联轴节端 NU244C3;6244C3 末端：NU244C3 (FAG)
针对本电动机的特点,采用ENTEK data PAC™ 1500数据采集器＋9000A－LBV加速动传感器；
ENMONITER Odyssey软件进行振动数据的采集和分析：
一. 电动机基础刚性弱的诊断过程
2001年8月21日，采用ENTEK data PAC™ 1500数据采集器对此电动机进行测试。首先，断开联轴节，进行电动机单试。测量电动机两端轴承座处水平、垂直、轴向三个方向的振动速度有效值(mm/s RMS)、振动尖峰能量（gSE）幅值及频谱；测量电动机地脚螺栓、基础、基础邻近台板各点及台板下支撑柱上各点的振动位移峰峰值（μm p-p）；测量电动机两侧轴承座水平、垂直方向的工频（1×n）振动相位角。将电动机断电，采集断电瞬间前后电动机振动频谱瀑布图。
之后，重新找正对中，带负荷运行进行测试，测试内容同上。
测点位置见图1.；对电动机基础、地脚螺栓及台板各点振动幅值进行测量的数据见图2.、图3.。
电动机振幅径向方向大，轴向方向小。由图4. 电动机单试时M1-H点振动频谱图可以看出工频成分是振动的主要频率成分，高次谐波成分不明显，可排除存在松动碰磨以及对中问题的可能性；50Hz、100Hz等市电频率的谐波成分峰值较小，而且，在电动机断电瞬间的前后变化不明显，通频幅值也无明显降低，由此可排除电磁激振力存在的可能性；初步怀疑不平衡是主要的激振力。
[center]图4.电动机M1-H点振动频谱图(2001年08月21日)[/center]
为了能够准确的找出引发电动机异常工频振动的故障原因，有必要参考各测点振动相位。通过表1.可以看出，电动机轴承座在水平垂直两方向的振动相位是精确相同的，而不是通常不平衡状态下的相位差90°，这说明电动机的振动是一种定向振动，而不是单纯的不平衡①。经检查，电动机各地脚螺栓均未发现松动迹象，基础台板及支撑柱的振幅与电动机几乎相等，说明基础并未吸收电动机的振动，而是同电动机一同作定向振动，这就反映出支撑基础较为薄弱，刚性不足（据了解，此电动机为临时增加的设备，基础的设计建造并未依据有关的标准进行），容易在电动机振动激振力的作用下，发生受迫振动，反过来又加剧电动机的振动。
在这种情况下长期运行容易造成电动机及基础的损坏，所以立即停机进行处理。厂方增加了混凝土中间支撑柱，以加强基础的刚性。表2.列出了基础加固后电动机各点振动数据，可以看出，经过基础加固后，电动机定向振动的现象消失，振动状况明显改善。
二. 电动机电磁故障的诊断过程
此后电动机连续运转三个月后，因内部零件松动脱落而烧损。经电动机制造厂家检修后开车，振动较大。2002年1月6日对电动机作振动分析，进行与前次相同的测试，发现振动随负荷的增加而增加，周围楼板共振明显，中间支撑柱振幅较大。分析采集的振动数据发现：
参考图4.(2001年8月21日对电动机测试时采集的M1-H点的振动频谱图)，当时电动机振动工频幅值较高，其他频率幅值较小，无电磁方面的异常。图5.为2002年1月6日采集的M1-H点的振动频谱图，此时通频幅值较前次增大，出现二倍频(33.10Hz)并且幅值最高，同时出现了较多的高频成分。
[center]图5. 电动机M1-H点振动频谱(2002年01月06日)[/center]
50Hz、100Hz等市电频率及其谐波成分峰值较小，而且，在电动机断电瞬间前后的变化不明显，通频幅值也无明显降低，由此可排除市电频率干扰的可能性。
为了判断二倍频产生的原因，利用ENTEK data PAC™ 1500数据采集器的停车瀑布图采集功能，作出电动机断电过程振动频谱瀑布图（见图6.）。由此可以明显的看出电动机断电前后振动的变化。图中蓝色谱线是断电前采集到的最后的频谱。可以看出断电瞬间，峰值一直较高的二倍频立即大幅度减小（详见图7.），这说明二倍频不是由机械原因产生的，而是由电磁原因产生的，可能的原因有定子绕组不对称、磁极绕组存在匝间断路、气隙不均匀等②。二倍频是此电动机振动的主要振动频率，在楼板上主要的振动频率也是二倍频，楼板是受此频率的激励而发生共振（详见图8.呈现出典型的拍振波形，明显的看出电动机与楼板的共振），如果消除或减弱了此振动频率成分，就能避免或减轻基础的共振，所以消除二倍频是减小电动机振动的关键。
[center]图6. 电动机M1-H点断电过程振动频谱瀑布图[/center]
[center]图7. 电动机M1-H点断电过程33.10Hz频率峰值趋势图[/center]
[center]图8.电动机周围楼板的振动时域波形图[/center]
为了能够准确的找出电动机电气故障，有必要对振动频谱进行细化分析。 图9.为M1-H点振动的真细化频谱图，明显看到工频及二倍频的两侧都有边频出现，经计算，边频为电动机转子偏心产生的频率（PP）对各倍频的调制而出现的，这是电动机转子偏心典型的故障图谱。图中，PP为电动机转子偏心产生的频率，LF为市电频率50Hz，RPM为电动机的工频。 图10.为50Hz左右频谱的放大显示，由此可以判断出此电动机目前还存在明显的转子偏心缺陷。
[center]图9.电动机M1-H点振动真细化频谱图[/center]
[center]图10.电动机M1-H点振动频谱局部放大图[/center]
三. 电动机轴承故障的诊断过程
与此同时，特别针对此电动机的滚动轴承进行测试和分析，应用ENTEK公司特有的振动尖峰能量(gSE)频谱技术及分析软件Odyssey附带丰富的滚动轴承库数据，发现了电动机轴承的损坏故障。
图11.是对M1-H点所作的振动尖峰能量频谱，其中发现了轴承的故障特征频率峰值：保持架故障特征频率FTF、轴承内圈故障特征频率BPIR的存在，图12.为M2-H点的峰值振动尖峰能量频谱，同样发现了轴承的故障特征频率峰值，说明电动机的轴承已经发生了损伤。对此,建议更换电动机轴承，对电动机进行检查和检修，加强基础支撑的刚性。
但由于生产的需要，厂方没有更换轴承，而是继续监护运行。两天后此电动机联锁停车，经拆检，发现联轴节侧轴承损坏，轴承内圈破裂，断裂的碎块将电动机卡死，造成停车。
[center]图11. M1-H点振动尖峰能量频谱图(gSE)[/center]
[center]图12. M2-H点振动尖峰能量频谱图(gSE)[/center]
四. 总结
在对电动机进行振动故障诊断过程中，应注意下几点：
1. 细致认真的日常检测和维护是防止电动机故障的有效手段。
2. 利用振动相位可以区分表现近似的故障，如不平衡、基础刚性弱和对中不良等。
3. 分析电动机断电惰走振动频谱瀑布图是一个区分电磁故障与机械故障的重要手段。
4. 当谱图中出现工频的高次谐波频率成分时，有时与市电频率及其倍频相当的接近，应对50Hz；100Hz作细化处理，如果电动机有电气方面的故障，就会在此频率两边出现边频，只有通过细化处理才能够清晰的显示出来。
5. 对于采用滚动轴承的电动机，对轴承作尖峰能量（gSE）幅值和频谱分析是判断轴承故障的有力手段。
6. 应尽量采用多种检测手段对电动机故障进行分析，诸如噪声诊断，电流频谱诊断，温度检测，油液磨屑检测等。经过多角度的分析，能够全面准确的判断电动机故障的原因。
参考文献:
[1]《化工机器诊断技术》，沈庆根，浙江大学出版社 1994
[2]《电动机故障诊断技术》，沈标正，机械工业出版社 1997
[3]《机械振动讲演文集》，白木万博，1984
[4]《旋转机械振动监测及故障诊断》，张正松，机械工业出版社 1987
[5]《MACHINERY ANALYSIS AND MONITORING》，Mitchell John Stewart，Pennwell Publishing Company 1981
作者简介
邓剑，男，1975年6月出生，机械工程师，1997年毕业于大连理工大学化工学院化工设备与机械专业，现就职于中国石化股份有限公司齐鲁分公司第二化肥厂机械动力部，从事设备管理工作
