矿井提升机变频调速控制方案
目 的： 原线绕电机串电阻调速改为变频电机变频器调速
参数配置： 电机功率55KW
无配重平衡块
带机械抱闸制动
控制要求： 1，上升三档速度，下降三档速度，零位
2，在零位给定时，要求变频器具有100%的输出力矩
3，变频器的常规保护，过流、过压、缺相、过载等保护
4，具有一定的力矩开闸信号和速度落闸信号
5，要有下降制动功能
系统配置： 1，变频器：Yolico YD5093T4，93KW、380VAC、180A
2，制动单元：90KW
3，制动电阻：7.5Ω/25KW
4，编码器：光洋TRD-S1000
5，PG卡：PG-B2
控制方式： 1，变频器控制方式：有PG矢量控制
2，制动方式：制动电阻能耗制动
3，调速方式：多段速调速
4，开闸、落闸控制：频率检出控制
系统接线示意图：
多段速设定：
多段速由凸轮开关来控制，正转高、中、低三种速度，反转高、中、低三种速度，具体见下表。
端子5 端子6 端子7
多段速1 多段速2 多段速3 频率 说明
OFF OFF OFF 频率指令1：d1-01 正转
ON OFF OFF 频率指令1：d1-02 正转
OFF ON OFF 频率指令1：d1-03 正转
ON ON ON 频率指令8：d1-08 反转
OFF OFF ON 频率指令1：d1-05 反转
ON OFF ON 频率指令1：d1-06 反转
关于端子7，反转时接通。因下降时电机实际转速大于变频器的输出频率，所以下降时的设定值要小于上升时的设定值，因而，反转段速单独设定。
抱闸控制：
抱闸控制对提升机的安全起着重要作用，一般是等变频器已有一定的频率输出时才打开抱闸，这样就能避免打开抱闸时起重机下滑。优利康变频器的多功能输出端子有频率到达输出功能，利用这个功能就能实现延时打开抱闸。
工作时序图如下。
参数L4-01是检出频率值，L4-02是一个回差，可以使起动与停止时检出不同的频率，以在不同的频率点打开或合上抱闸。调试时要调整F1-11参数（速度偏差过大检出延迟时间），防止抱闸延时打开报速度偏差过大报警。
报警输出：
只要变频器有报警，端子18与20就闭合，输出报警信号，利用这个信号使变频器在报警停机合上抱闸，防止起重机下滑。
