[摘要]
罗克韦尔自动化的计算机控制抗摇摆系统使得集装箱货运码头每条船的装货/卸货速度提高了25~30%，从而大大节约了运营费用和装货时间。
背景资料
在船泊运输业中，装货时间就是金钱。稍稍加快集装箱的平均搬运速度意味着可以大大节约运营费用和装货时间。减少集装箱的摇摆是使得搬运过程更为有效的一种方法。集装箱摇摆指的是利用吊车搬动集装箱时，集装箱挂在吊缆上移动时所产生的摆动。计算机控制的“抗摇摆”系统对于集装箱运输业来说具有划时代的意义。
问题的提出
在集装箱被搬运到船上或码头上之前，吊车的操作人员必须把摆动降低到几个毫米。由于是手动操作，因而这个过程会占用平均搬运时间的30%。为了提高生产力，罗克韦尔自动化发明了一种计算机控制的抗摇摆系统，它能够尽可能减少吊车的操作时间。
解决方案
罗克韦尔自动化的解决方案利用已获得专利的Wagner/VIT抗摇摆软件将计算机系统集成到主控制器上，两者之间通过背板进行通信。该系统被优化为罗克韦尔自动化的交直流变频器一起工作，并可以根据用户的要求配备必要的操作员控制。
