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基于GLBest-PSO算法的CSTR系统鲁棒PID控制*
反应釜是加热、蒸发、合成、分解及低高速的混配功能容器，用来完成水解、中和、结晶、蒸馏、蒸发、储存、氢化、烃化、聚合、缩合、加热混配、恒温反应等工艺过程的容器。
基于和利时LM系列PLC的反应釜控制系统可以最大限度的减少滞后时间，减少生产装置过程中带来的危险因素。因其可靠性高、处理速度快、逻辑修改方便等特点在危险化学行业