M6-2017中负载工业机器人，采用紧凑型结构设计，通用性强，安装方式多样，密封性好防护等级高，具备较好的移栽性能等特点。
机械手臂中空，线缆内置，大幅度减少了线缆外置所造成的手腕运动空间干扰和线缆磨损及喷溅损坏，且维护保养更方便快捷，防护等级高，更加适合机械臂动作复杂度较高的场合和弧焊等恶劣环境下使用。
主要应用领域：数控机床上下料，搬运码垛、打磨抛光、焊接、喷涂、装配、切割等https://www.tamasec.com/six-axis/102.html
应用行业：汽车零部件、家电、通讯、3C电子、五金冲压、精密加工等
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产品技术规格
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运动半径
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1700mm
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安装方式
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台面安装
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型号
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M6-2017/R6-2017
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机构
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多关节型（6个自由度）
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负载
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20KG
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重复定位精度
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±0.05mm
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运动范围
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J1轴
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±166〫
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J2轴
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+75〫~-157〫
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J3轴
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+150〫~-85〫
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J4轴
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±162〫
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J5轴
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±105〫
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J6轴
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±360〫
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最大运动速度
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J1轴
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163〫/S
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J2轴
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162〫/S
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J3轴
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173〫/S
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J4轴
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257.20〫/S
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J5轴
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297〫/S
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J6轴
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375〫/S
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本体质量
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235KG
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防护等级
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IP54
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安装环境
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湿度
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20%~80%RH（无结露）
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温度
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0℃~45℃
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其他
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不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源
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