MOTOMAN-MPX3500

MOTOMAN-MPX3500

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-MPX3500

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发布时间:2020-02-24 12:52 浏览人数:

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产品详情
参数
包装
标准规格MOTOMAN-MPX3500
型号YR-MPX3500-∗0∗
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg
最大可达2700mm
重复定位精度*2±0.15mm
动作范围S轴(旋转)-150° - +150°
L轴(下臂)-65° - +140°
U轴(上臂)-65° - +90°
R轴(手腕旋转)-720° - +720°
B轴(手腕摆动)-720° - +720°
T轴(手腕回转)-720° - +720°
最大速度2m/s
各轴最大速度S轴(旋转)1.75rad/s, 100°/s
L轴(下臂)1.75rad/s, 100°/s
U轴(上臂)1.92rad/s, 110°/s
R轴(手腕旋转)5.24rad/s, 300°/s
B轴(手腕摆动)6.28rad/s, 360°/s
T轴(手腕回转)6.28rad/s, 360°/s
手首中空径
容许力矩R轴(手腕旋转)
93.2N.m
B轴(手腕摆动)58.8N.m
T轴(手腕回转)19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)3.75kg.m2
B轴(手腕摆动)2.225kg.m2
T轴(手腕回转)0.20kg.m2
本体质量
590kg
安装环境温度0° - +40°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
防爆規格TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲),KCs(韩国)
电源容量*33kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途搬运、喷涂
备注*1:JIS B 8432为基准。
*2:遵守表格中的国际标准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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