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产品详情

参数

包装

标准规格		MOTOMAN-MPX3500
型号		YR-MPX3500-∗0∗
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg
最大可达		2700mm
重复定位精度*2		±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	-150° - +150°
	L轴（下臂）	-65° - +140°
	U轴（上臂）	-65° - +90°
	R轴（手腕旋转）	-720° - +720°
	B轴（手腕摆动）	-720° - +720°
	T轴（手腕回转）	-720° - +720°
最大速度		2m/s
各轴最大速度	S轴（旋转）	1.75rad/s, 100°/s
	L轴（下臂）	1.75rad/s, 100°/s
	U轴（上臂）	1.92rad/s, 110°/s
	R轴（手腕旋转）	5.24rad/s, 300°/s
	B轴（手腕摆动）	6.28rad/s, 360°/s
	T轴（手腕回转）	6.28rad/s, 360°/s
手首中空径
容许力矩	R轴（手腕旋转）	93.2N.m
	B轴（手腕摆动）	58.8N.m
	T轴（手腕回转）	19.6N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	3.75kg.m²
	B轴（手腕摆动）	2.225kg.m²
	T轴（手腕回转）	0.20kg.m²
本体质量		590kg
安装环境	温度	0° - +40°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s²以下
防爆規格		TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国）
电源容量*3		3kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		搬运、喷涂
备注		1：JIS B 8432为基准。 2：遵守表格中的国际标准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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联系方式

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