GP7 的最大负载为 7KG、最大水平伸长度为 927mm;GP8 的最大负载为 8KG、最大水平伸长度为 727mm;GP12 的最大负载为 12KG、最大水平伸长度为 1440 mm。GP 系列是安川现有机器人中动作速度最快、动作精度最高的新一代机器人。
新品开发的背景:
近年来随着用户生产效率进一步提升的要求,市场对于最大程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求愈来愈多。为了应对市场的这一需求,安川电机针对原有机型的机械构造进行改革更新,研发出了新一代负载在 7-12 公斤级的 GP系列小型机器人。新一代 GP 系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域。同时,安川还推出与 GP 机器人相配套的新一代机器人控制柜YRC1000 和 YRC1000micro。这两款控制柜采用新的控制方式,可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求,使得 GP 机器人能够实现最优化的功能。
新品机器人优势特征:
全面提升动作速度
机器人全轴合成速度相比旧机型最大可提升 39%,大幅度缩短了动作节拍时间。
广泛的使用范围
采用了带状圆形、小型纤细化手臂形状设计,将干涉区域缩减到最小,可收纳在用户生产现场各种设备中。且机械臂关节的容许力矩提升约 38%。新一代机器人的最大负载能力与旧机型相比实现大幅度提升、广泛的动作范围可应对客户的各种工件搬运需求。
抗干扰的坚固构造
采用 IP67 标准构造,在手臂驱动部强化了异物侵入的措施,可以应对各种用户生产现场。同时,平滑的手臂形状使得粉层不易堆积,清扫更加容易。
提升维护性
机器人与配套控制柜 YRC1000、YRC1000micro 之间的链接线缆由之前 2 根变为 1根,在缩短设备起动时间的同时,使得配线更为简洁。
今后,安川电机会推出更多地 GP 系列机器人来进一步更新扩充拥有高速、高效、易维护、易用的 GP 系列机器人产品阵列,请大家拭目以待!