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产品详情

参数

包装

・机器人尺寸，根据干涉半径的最小化，实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂

标准规格		MOTOMAN-MPX1150
型号		YR-MPX1150-∗00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		5kg 臂部(L/U轴):1kg
最大可达		727mm
重复定位精度*2		±0.02mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°- +170°
	L轴（下臂）	-80° - +120°
	U轴（上臂）	-70° - +90°
	R轴（手腕旋转）	-190° - +190°
	B轴（手腕摆动）	-135° - +135°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
最大速度		1.5m/s
各轴最大速度	S轴（旋转）	6.1rad/s, 350°/s
	L轴（下臂）	6.1rad/s, 350°/s
	U轴（上臂）	6.98rad/s, 400°/s
	R轴（手腕旋转）	7.85rad/s, 450°/s
	B轴（手腕摆动）	7.85rad/s, 450°/s
	T轴（手腕回转）	12.56rad/s, 720°/s
手首中空径
容许力矩	R轴（手腕旋转）	12N.m
	B轴（手腕摆动）	12N.m
	T轴（手腕回转）	7N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.3kg.m²
	B轴（手腕摆动）	0.3kg.m²
	T轴（手腕回转）	0.1kg.m²
本体质量		57kg
安装环境	温度	0° - +40°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s²以下
防爆規格		TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲)）,KCs（韩国）
电源容量*3		1kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		搬运、喷涂
备注		1：JIS B 8432为基准。 2：遵守表格中的国际标准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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