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产品详情

参数

包装

・冲压模具更换容易的貨架类型
・机器人尺寸，根据干涉半径的最小化，实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂

标准规格		MOTOMAN-PH200RF
型号		YR-1-06VRF130-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	200kg
可搬质量*1	U臂上	10kg
最大可达		3505mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-150°- +150°
	L轴（下臂）	-122° - +25°
	U轴（上臂）	-70° - +53°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-120° - +120°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
最大速度	S轴（旋转）	1.57rad/s, 90°/s
	L轴（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U轴（上臂）	1.57rad/s, 90°/s
	R轴（手腕旋转）	1.40rad/s, 80°/s
	B轴（手腕摆动）	1.40rad/s, 80°/s
	T轴（手腕回转）	2.79rad/s, 160°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1274N.m
	B轴（手腕摆动）	2156N.m
	T轴（手腕回转）	0N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	84.5kg.m²
	B轴（手腕摆动）	330kg.m²
	T轴（手腕回转）	80kg.m²
本体质量		2940kg
防护等级		本体：　手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	9.8m/s²以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		22kVA
安装方式*4		置地式 ,棚置式
用途		搬运、冲压机间搬运
备注		∗1：JIS B 8432为基准。 ∗2：因用途，动作模式而异。 ∗3：使用T轴水平动作抓手时，请向本公司营业部门询问。 ∗4：和水平动作/固定抓手组合时的容许值（包含水平动作/固定抓手，工件）。手腕轴的负载容许值是按照将工件保持水平状态（T轴向下）进行搬运时的推测数据。 (注)本表是以SI单位系为记载。

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联系方式

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联系人：销售部
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