MOTOMAN-PH130RFMOTOMAN-PH130RF-产品中心-安川电机（中国）有限公司门户-中国自动化网(ca800.com)

产品详情

参数

包装

・冲压模具更换容易的貨架类型
・机器人尺寸，根据干涉半径的最小化，实现高密度配置
・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置
・可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂

标准规格		MOTOMAN-PH130RF
型号		YR-1-06VRF130-A00 F4:H5
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	130kg
可搬质量*1	U臂上	10kg
最大可达		3474mm
重复定位精度*2		±0.3mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-130° - +70°
	U轴（上臂）	-70° - +95°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-130° - +130°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
最大速度	S轴（旋转）	1.92rad/s, 110°/s
	L轴（下臂）	1.92rad/s, 110°/s
	U轴（上臂）	1.92rad/s, 110°/s
	R轴（手腕旋转）	3.75rad/s, 215°/s
	B轴（手腕摆动）	3.14rad/s, 180°/s
	T轴（手腕回转）	5.23rad/s, 300°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	735N.m
	B轴（手腕摆动）	735N.m
	T轴（手腕回转）	421N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	45kg.m²
	B轴（手腕摆动）	45kg.m²
	T轴（手腕回转）	15kg.m²
本体质量		1560kg
防护等级		本体：IP54　手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	9.8m/s²以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		7.5kVA
安装方式*4		置地式 ,棚置式
用途		搬运、冲压机间搬运
备注		*1：JIS B 8432为基准。 (注)本表是以SI单位系为记载。

暂无内容提供

联系方式

中国自动化网安全提示，在购买供应商商品时，请一定要先审核好企业信息是否真实，谨防网上诈骗。

公司名称：安川电机（中国）有限公司
联系人：销售部
联系电话：021-5385-2200
手机号：00000000000
传真：021-5385 3299
电子信箱：sales@yaskawa.com.cn
公司网站：http://www.yaskawa.com.cn
公司地址：湖滨路222号领展企业广场一座22楼

留言反馈