MPL80ⅡMPL80Ⅱ-产品中心-安川电机（中国）有限公司门户-中国自动化网(ca800.com)

产品详情

参数

包装

码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

机器人型号		MPL80Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置		F
自由度		5
可搬质量		80kg
垂直伸长度		3291mm
水平伸长度		2061mm
重复定位精度*2		±0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-90° ~ +135°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-160° ~ +35°
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	-15°~+15°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
最大速度	S轴（旋转）	170°/s
	L轴（下臂）	170°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	170°/s
	R轴（手腕旋转）	-
	B轴（手腕摆动）	170°/s
	T轴（手腕回转）	350°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	78.4N.m
	B轴（手腕摆动）	20.5N.m
	T轴（手腕回转）	1.5N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	^-
	B轴（手腕摆动）	16kg.m²
	T轴（手腕回转）	6.1kg.m²
本体质量		550kg
电源容量*3		4.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：%8仅限搬运用途
*5：%8推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。

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联系方式

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联系人：销售部
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