MOTOMAN-HC10DT

MOTOMAN-HC10DT

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-HC10DT

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发布时间:2020-02-24 12:50 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

・协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保
・通过确保手腕部的间隙,防止手和手指的夹入
・通过直接拿着手臂一边动一边指导动作,可以进行直观的机器人操作
・用简单的操作可以教给机器人


标准规格MOTOMAN-HC10DT
型号YR-1-06VXHC10-A10
DTB
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*110kg
最大可达1200 mm
重复定位精度*2±0.1mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°
L轴(下臂)-180° - +180°
U轴(上臂)-5° - +355°
R轴(手腕旋转)-180° - +180°
B轴(手腕摆动)-180° - +180°
T轴(手腕回转)-180° - +180°
最大速度S轴(旋转)2.27rad/s, 130°/s
L轴(下臂)2.27rad/s, 130°/s
U轴(上臂)3.14rad/s, 180°/s
R轴(手腕旋转)3.14rad/s, 180°/s
B轴(手腕摆动)4.36rad/s, 250°/s
T轴(手腕回转)4.36rad/s, 250°/s
先端位置最大速度协动运行有效250mm/s
协动运行无效1000mm/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
27.4N.m
B轴(手腕摆动)27.4N.m
T轴(手腕回转)9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.78kg.m2
B轴(手腕摆动)0.78kg.m2
T轴(手腕回转)0.10kg.m2
本体质量
48kg
防护等级IP20
安装环境温度0° - +40°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2(0.5G)以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*31.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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