MOTOMAN-GP400R

MOTOMAN-GP400R

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-GP400R

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发布时间:2020-02-24 12:50 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

・架子置可以有效地利用空间
・可以搬运大型负载对适用于汽车部件和房子的框体的。
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格MOTOMAN-GP400R
型号YR-1-06VR400-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1手首部400kg
U臂上10kg
最大可达3518 ㎜
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴(旋转)-150°- +150°
L轴(下臂)-122° - +20°
U轴(上臂)-9° - +120°
R轴(手腕旋转)-360° - +360°
B轴(手腕摆动)-120° - +120°
T轴(手腕回转)-360° - +360°
最大速度S轴(旋转)1.40rad/s, 80°/s
L轴(下臂)1.40rad/s, 80°/s
U轴(上臂)1.40rad/s, 80°/s
R轴(手腕旋转)1.40rad/s, 80°/s
B轴(手腕摆动)1.40rad/s, 80°/s
T轴(手腕回转)2.79rad/s, 160°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
1960N.m
B轴(手腕摆动)1960N.m
T轴(手腕回转)833N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)150kg.m2
B轴(手腕摆动)150kg.m2
T轴(手腕回转)50kg.m2
本体质量
3560kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2(0.5G)以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*37.0kVA
安装方式*4置架式
用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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