■ EtherCAT总线控制
■ 可控制1-32轴EtherCAT总线型伺服/步进
■ 支持回原点、单轴定长变速变位、连续运动、PVT运动和插补运动
■ 辅助功能丰富,IO计数、高速锁存、位置比较、手轮运动等;
■ 系统成本低,接线简单;
■ 扩展性强,级联控制简单
DMC-E3032是雷赛控制技术有限公司推出的EtherCAT总线型PCI运动控制卡,可控制1-32轴总线型伺服或步进电机,亦可扩展EtherCAT总线型IO模块以及模拟量模块。支持回原点,单轴定长,JOG运动、插补运动等运动功能。
该系列产品配备有WINDOWS系统下的动态链接库,方便编写自己的应用软件,且提供了功能丰富、界面友好的调试软件,无需编程即可测试控制卡接口及电机驱动系统。
综合特点
雷赛控制技术有限公司自主研发的DMC-E3032 EtherCAT总线运动控制卡遵循标准EtherCAT协议,可控制各种具有EtherCAT总线接口的设备、元件,如:具有EtherCAT总线接口的步进电机驱动器、伺服电机驱动器、运动控制器、I/O模块等。
通过EtherCAT总线,一块DMC- E3032运动控制卡可控制多达32个EtherCAT节点设备,可对步进电机、伺服电机、I/O设备进行精密、迅速的控制,以完成自动化设备上的速度控制、轨迹控制、I/O控制等功能。
EtherCAT总线型运动控制卡和普通脉冲运动控制卡相比,最大的区别是:其输出信号不是脉冲信号,而是指令和参数。因此,其计算量小,可以控制更多的电机、外设,且接线简单、便宜。
系统架构
综合优势
运动功能丰富、强大
辅助功能丰富
控制设备数量多
通讯方便、灵活
接线简单,可靠性高
系统成本低
EtherCAT总线指标:
EtherCAT总线最大通讯速率:100Mbit/s
1路EtherCAT总线接口共可连接32个EtherCAT驱动器
支持EtherCAT总线周期:500us、1000us、2000us
运动控制功能:
单轴点位运动,运动过程中终点位置可调整、运动速度可调整
单轴连续运动,运动过程中速度可调
插补运动
回原点运动
数字 I/O:
通过EtherCAT总线扩展I/O模块
板卡自带1个I/O接口(8入4出和一路编码器接口)
MOTION测试软件:
设置EtherCAT主站参数、从站参数、总线配置等
控制具有EtherCAT总线接口驱动器连接电机的单轴点位运动、连续运动
回原点运动测试
I/O测试
Windows平台下的函数库功能:
设置EtherCAT总线参数、从站参数
控制具有EtherCAT总线接口驱动器连接电机的单轴点位运动、连续运动
回原点运动,
直线插补、圆弧插补等运动
读写I/O
订货代码 | 名称 | 数量 |
80.00.09.010450 | 运动控制卡DMC-E3032-A32 | 1 |
80.15.03.011451 | 接线板 ACC26-IO | 1 |
10.25.03.010321 | CABLE26-NP-20(26Pin 长2mSCSI连接线 带SCSI插头) | 1 |
多轴自动化设备:医疗检测设备、多工位设备、带配套机械手,各种上下料机构的设备等。
小型自动生产线:电子加工生产线、冲压生产线等。