产品特点
2轴和4轴型数字式伺服或步进控制
脉冲速度可达2.4Mhz,S形或梯形曲线
2、3、4轴直线和两轴圆弧插补
每轴可接手轮输入
可用编码器Z信号精密找零
每轴可接多达3入2出通用I/O
32位PCI总线即插即用
每轴具编码器计数和反馈功能
运动中可变速度和加速度
每轴有原点、限位、减速等开关输入
提供Win95/98/NT/2000下的函数库
每轴提供5个伺服专用接口信号
产品简介
DMC2X00系列为即插即用的PCI总线控制卡，可控制多达4个步进或伺服电机。特别适合于DMC200系列ISA卡的升级换代。此卡具有每轴最高2.4Mhz脉冲频率、S曲线减振功能、编码器反馈、Z信号精密找零、随时变速等高级功能。位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW脉冲+CCW脉冲）方式输出，可以是差分式也可以是单端式。
此系列共有两个型号。DMC2400为四轴卡，具有多达20位可编程通用输入输出口（其中8位通用输出，12位通用输入），可进行2轴、3轴、4轴直线插补和两轴圆弧插补运动，可控制1 ~ 4个电机。DMC2200为两轴卡，拥有多达6位可编程输出口和6位可编程输入口，可控制1 ~ 2个电机作两轴直线或圆弧插补运动。如用于伺服控制时，每轴提供了报警(alm), 定位完成（inp）等信号接口。DMC2X00系列PCI卡比ISA总线的DMC200功能更加强大，硬件接口上有一定的相似性，软件指令方面有一定的兼容性。本产品配有WIN95/98/NT/2000下的动态连接库，方便客户编写自己的应用软件，同时提供Motion2000调试示范软件，可演示此卡功能，方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。
应用举例
● 高速高精度X-Y-Z台控制
● PC平台加工中心
● 电路板钻，铣和表面封装机
● 高档雕刻机和绘图仪
● 激光焊接与加工
● 其它数字伺服和步进用途
DMC2000编程介绍
DMC2000板卡带有丰富和易用的运动函数库（共100多个函数），函数名称与本公司所代理的美国MEI控制卡基本兼容。用户可用Visual C/C++, Borland C/C++和VB语言进行编程。随板卡提供的示范软件功能丰富，介面友好，让用户不必编程就可以熟悉DMC2000的功能，也可用来测试运动系统的性能特性。另外雷赛公司还可提供G码介面和HPGL介面软件包。
C语言编程举例: 使第一轴高速运动8000步。
#include＂dmc2000.h＂ ／＊包含DMC2000函数库*/
void main( )
{
Board _init ( )； ／＊初始化*/
Start r_move (1,200000,2000,100000,0.1);
／＊设定第1轴距离200000步，初速2000pps, 高速100000 pps，加速时间为0.1s，*/
／＊＂r＂表示相对运动（relative)*/
} ／＊ 任务已完成了*/
控制卡接口信号
1、 DMC2X00采用高密度SCSI屏蔽电缆(2400型号100针，2200型68针)使信号连接紧凑可靠。用量不大的客户一般需购买此种电缆以及ACC连接板. DMC2400的接口信号如右图所示。
2、 每轴提供
① 9个标准信号： 脉冲正负向、左右限位、左右减速 ，原点；
② 多个伺服专用信号（alm、inp等）；
③ 6个编码器信号（EA+/-、EB+/-、EZ+/-）以及手轮输入信号。对于
需用通用I/O的用户，DMC2400一般可提供12进8出的通用I/O接口（其中4进4出可用作连接4个交流伺服的rdy输入和svon输出）； DMC2200一般可提供6进6出的通用I/O信号（其中2进2出可用作连接2个交流伺服的rdy输入和svon输出）。
硬件性能指标
●轴数: 2轴 (DMC2200), 4轴 (DMC2400)
●编码器反馈: 差分式2.4MHZ
●脉冲频率: 0.05HZ-2.4MHZ可编程，
● 距离范围: 0-268,435,455 (28位)单端或差分模式可选
●光藕电源（输入）:12－－24VDC
●传感器接口: 每轴3个(原点、2限位)
●全部I/O信号光隔离
●通用I/O口：2200卡有6入6出，2400卡有12入8出
订货信息
DMC2X00：X表示轴数（2或4）
● DMC2200 : 2轴 ● DMC2400 : 4轴
配套68针接线板: ACC68 配套100针接线板: ACC100
配套68针电缆线: cable 68 配套100针电缆线: cable 100
