码垛机械手是一种自动化程度非常高的机械设备，机器人作业有着无可比拟的特点，可以降低人工成本，而且能使作业流程更加稳定，对于很多工厂企业来说是一种极大的技术进步，大大的提高工作效率，那么它的工作原理是怎样的呢？泰安腾阳通用设备有限公司就为您解密。
一、平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
二、上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动*，此时平板复位。
三、码垛机械手各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
四、往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
五、腾阳码垛机械手配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
随着码垛机械手的使用频率越来越高，很多企业都用它来对食品、工业物品等进行处理，它工作起来快速并且一般不出差错。另外使用者要注意的就是，及时维护清洁保养，时刻注意它是否出现异常故障，保证它的良好运行状态。
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