A3S标准型伺服驱动器
功率范围：100W-1500W
支持高速脉冲输入控制方式，差分方式500KHz、集电极方式200KHz；
支持MODBUS RTU通讯协议和CANopen DS301、DS402通讯协议；
可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器；
多段位置表格、通讯点到点绝对及相对位置控制，多种回原模式，色标捕捉和脉冲补偿等针对行业应用功能。
| 伺服驱动器型 号 | A3S伺服驱动器型号 | 订货号 |
| 100W（2500线增量式光电编码器） | CTSD A3S-B1012-M100 |
| 200W（2500线增量式光电编码器） | CTSD A3S-B2012-M100 |
| 400W（2500线增量式光电编码器） | CTSD A3S-B4012-M100 |
| 750W（2500线增量式光电编码器） | CTSD A3S-B7512-M100 |
| 1KW（2500线增量式光电编码器） | CTSD A3S-B1022-M100 |
| 1KW（2500线增量式光电编码器） | CTSD A3S-B1022-M101 |
| 1.5KW（2500线增量式光电编码器） | CTSD A3S-B1522-M100 |
| 1.5KW（2500线增量式光电编码器） | CTSD A3S-B1522-M101 |
| 100W（总线式绝对值编码器） | CTSD A3S-B1015-M100 |
| 200W（总线式绝对值编码器） | CTSD A3S-B2015-M100 |
| 400W（总线式绝对值编码器） | CTSD A3S-B4015-M100 |
| 750W（总线式绝对值编码器） | CTSD A3S-B7515-M100 |
| 1KW（总线式绝对值编码器） | CTSD A3S-B1025-M100 |
| 1KW（总线式绝对值编码器） | CTSD A3S-B1025-M101 |
| 1.5KW（总线式绝对值编码器） | CTSD A3S-B1525-M100 |
| 1.5KW（总线式绝对值编码器） | CTSD A3S-B1525-M101 |
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| 基本 规格 | 输入电源 | 主电源 | 单相 220VAC±15%，50/60Hz |
| 控制电源 | 24VDC±15% |
| 编码器反馈 | 2500线增量式光电编码器、总线式绝对值编码器 |
| 冷却方式 | 自然冷却（100W、200W、400W），风冷（750W~1.5KW） |
| 控制方式 | 采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制） |
| 通信功能 | Modbus协议（支持广播）、CANopen总线协议 |
| 制动电阻 | 内部制动电阻/可外接制动电阻（主要应用在急速启停场合） |
| 保护功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等 |
| 显示及操作 | 5位LED显示，5位按键操作 |
| 参数设置 | 显示面板或MagicWorks Tuner软件 |
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| 性能 | 速度变动率 | 负载变动率 | 0～100%：0.1%以下（在额定转速下） |
| 电压变动率 | 额定电压±15%：0%（在额定转速下） |
| 温度变动率 | 25±25℃：±0.1%以下（在额定转速下） |
| 频率特性 | 2KHz（JL=JM时） |
| 集成PLC控制功能 | 否 |
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| 输入输出信号 | 编码器输出 | 输出类型 | 差分信号分频输出 |
| 数字输入（7路DI） | 伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换，可通过IO复用功能寄存器选择 |
| 数字输出（4路DO） | 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出，可通过IO复用功能寄存器选择 |
| 模拟量输入 | 可定制 |
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| 位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 差动方式：500KHz，开路集电极方式：200KHz |
| 输入脉冲信号形态 | 脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW |
| 指令控制方式 | 外部脉冲指令/16段通信寄存器指令 |
| 前馈补偿 | 0～1000‰（设定分辨率1‰） |
| 到位误差设定 | 0～32767指令单位（设定分辨率为1指令单位） |
| 电子齿轮比 | 电子齿轮比N/M倍，N：1～10000 |
| M：1～10000（1/200<N/M<200） |
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| 速度控制模式 | 模拟量输入（需定制） | 电压范围 | -10V～+10V（分辨率12位） |
| 输入阻抗 | 19K |
| 采样频率 | 1KHz |
| 指令控制方式 | 外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令 |
| 指令平滑方式 | 低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us） |
| 力矩限制 | 内部参数 |
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| 转矩控制模式 | 模拟量输入（需定制） | 电压范围 | -10V～+10V（分辨率12位） |
| 输入阻抗 | 19K |
| 采样频率 | 1KHz |
| 指令控制方式 | 外部模拟指令/32段通信寄存器指令 |
| 指令平滑方式 | 低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us） |
| 速度限制 | 内部参数 |
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| 使用环境 | 工作温度 | 0℃～45℃ |
| 保存温度 | -20℃～70℃ |
| 湿度 | 工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露 |
| IP等级 | IP20 |
| 安装地点 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
| 安装方式 | 垂直安装 |
| 标高 | 海拔 ≤1000m |
| 大气压力 | 86Kpa～106Kpa |
| 电机电缆 | 电缆型号 | 订货号 |
| 3米 | 5米 | 7米 |
| 100W/200W/400W/750W/ | CTSD MOL-S3A10 | CTSD MOL-S5A10 | CTSD MOL-S7A10 |
| 1KW（小惯量） |
| 1KW/1.5KW（中惯量） | CTSD MOL-S3C30 | CTSD MOL-S5C30 | CTSD MOL-S7C30 |
| 编码器电缆型号 | 100W/200W/400W/750W/ | CTSD ENL-S3A10 | CTSD ENL-S5A10 | CTSD ENL-S7A10 |
| 1KW（小惯量2500线） |
| 1KW/1.5KW（中惯量2500线） | CTSD ENL-S3A20 | CTSD ENL-S5A20 | CTSD ENL-S7A20 |
| 100W/200W/400W/750W/ | CTSD ENL-S3A55 | CTSD ENL-S5A55 | CTSD ENL-S7A55 |
| 1KW（小惯量17bit绝对值编码器） |
| 1KW/1.5KW（中惯量17bit绝对值编码器） | CTSD ENL-S3A45 | CTSD ENL-S5A45 | CTSD ENL-S7A45 |
| 100W/200W/400W/750W/ | CTSD ENL-S3A56 | CTSD ENL-S5A56 | CTSD ENL-S7A56 |
| 1KW（小惯量17bit增量式编码器） |
| 1KW/1.5KW（中惯量17bit增量式编码器） | CTSD ENL-S3A46 | CTSD ENL-S5A46 | CTSD ENL-S7A46 |
