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产品详情

参数

包装

7轴化更灵活，机器人始终保持最佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉
追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视

机器人型号		VA1400Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置		F.W.C
自由度		7
可搬质量		3kg
垂直伸长度		2475mm
水平伸长度		1434mm
重复定位精度*2		+0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° ~ +170°
	L轴（下臂）	-70° ~ +148°
	E轴（肘）	-90° ~ +90°
	U轴（上臂）	-175° ~ +150°
	R轴（手腕旋转）	-150° ~ +150°
	B轴（手腕摆动）	-45° ~ +180°
	T轴（手腕回转）	-200° ~ +200°
最大速度	S轴（旋转）	220°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	E轴（肘）	220°/s
	U轴（上臂）	220°/s
	R轴（手腕旋转）	410°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	610°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	8.8N.m
	B轴（手腕摆动）	8.8N.m
	T轴（手腕回转）	2.9N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.27kg.m²
	B轴（手腕摆动）	0.27kg.m²
	T轴（手腕回转）	0.03kg.m²
本体质量		150kg
电源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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联系方式

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联系人：销售部
联系电话：021-5385-2200
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