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产品详情

参数

包装

独特双臂控制，协调作业
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护

机器人型号		SDA5D
适用控制柜		DX100
设置*1		F,C
自由度		15
可搬质量		5kg/腕
垂直伸长度		1118mm
水平伸长度		1604mm
重复定位精度*2		±0.06mm
动作范围	旋转轴	-170°~+170°
	S轴（旋转）	-90° ~ +270°
	L轴（下臂）	-110° ~ +110°
	E轴（肘）	-170°~+170°
	U轴（上臂）	-90° ~ +115°
	R轴（手腕旋转）	-180° ~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-110° ~ +110°
	T轴（手腕回转）	-180° ~ +180°
最大速度	旋转轴	180°/s
	S轴（旋转）	200°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	E轴（肘）	200°/s
	U轴（上臂）	200°/s
	R轴（手腕旋转）	200°/s
	B轴（手腕摆动）	230°/s
	T轴（手腕回转）	350°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	14.7N.m
	B轴（手腕摆动）	14.7N.m
	T轴（手腕回转）	7.35N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.45kg.m²
	B轴（手腕摆动）	0.45kg.m²
	T轴（手腕回转）	0.11kg.m²
本体质量		110kg
电源容量*3		2.0kVA*⁸

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5：也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。

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联系人：销售部
联系电话：021-5385-2200
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