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产品详情

参数

包装

中型负载，适用范围广
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能丰富

机器人型号		MH180
适用控制柜		DX200
设置*1		F
自由度		6
可搬质量		180kg
垂直伸长度		3393mm
水平伸长度		2702mm
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-60° ~ +76°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-147° ~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-180° ~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-130° ~ +130°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
最大速度	S轴（旋转）	125°/s
	L轴（下臂）	115°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	125°/s
	R轴（手腕旋转）	182°/s
	B轴（手腕摆动）	175°/s
	T轴（手腕回转）	265°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1000N.m
	B轴（手腕摆动）	1000N.m
	T轴（手腕回转）	618N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	90kg.m2
	B轴（手腕摆动）	90kg.m2
	T轴（手腕回转）	46.3kg.m2
本体质量		970kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。

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联系方式

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