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产品详情

参数

包装

超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富

机器人型号		MH50Ⅱ-20
适用控制柜		DX200
设置*1		F,W,C
自由度		6
可搬质量		20kg
垂直伸长度		5585mm
水平伸长度		3106mm
重复定位精度*2		±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-90° ~ +135°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-160° ~ +251°
	R轴（手腕旋转）	-190° ~ +190°
	B轴（手腕摆动）	-50° ~ +230°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
最大速度	S轴（旋转）	180°/s
	L轴（下臂）	178°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	178°/s
	R轴（手腕旋转）	400°/s
	B轴（手腕摆动）	400°/s
	T轴（手腕回转）	600°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	39.2N.m
	B轴（手腕摆动）	39.2N.m
	T轴（手腕回转）	19.6N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	1.05kg.m2
	B轴（手腕摆动）	1.05kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.75kg.m2
本体质量		495kg
电源容量*3		3.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。

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联系方式

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