MH5F

MH5F

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MH5F

相关行业:

发布时间:2019-08-08 10:36 浏览人数:

最新产品

产品详情
参数
包装

小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞


机器人型号MH5F
适用控制柜FS100*4
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量5kg
垂直伸长度1193mm
水平伸长度706mm
重复定位精度*2±0.02mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
L轴(下臂)-60° ~ +150°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-136° ~ +255°
R轴(手腕旋转)-190° ~ +190°
B轴(手腕摆动)-135° ~ +135°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)376°/s
L轴(下臂)350°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)400°/s
R轴(手腕旋转)450°/s
B轴(手腕摆动)450°/s
T轴(手腕回转)720°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
12N.m
B轴(手腕摆动)12N.m
T轴(手腕回转)7N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.30kg.m2
B轴(手腕摆动)0.30kg.m2
T轴(手腕回转)0.1kg.m2
本体质量
27kg
电源容量*31.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

暂无内容提供
暂无内容提供

联系方式

中国自动化网安全提示,在购买供应商商品时,请一定要先审核好企业信息是否真实,谨防网上诈骗。
公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?

  • 在线咨询
X
下载企业APP

成为企业会员免费生成APP!