ES165RDⅡES165RDⅡ-产品中心-安川电机（中国）有限公司门户-中国自动化网(ca800.com)

产品详情

参数

包装

追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控

机器人型号		ES165RDⅡ
适用控制柜		DX200
设置*1		S
自由度		6
可搬质量		165kg*4
垂直伸长度		4782 mm
水平伸长度		3140mm
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-130° ~ +80°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-112° ~ +208°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°*4
	B轴（手腕摆动）	-130° ~ +130°*4
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°*4
最大速度	S轴（旋转）	105°/s
	L轴（下臂）	105°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	105°/s
	R轴（手腕旋转）	175°/s
	B轴（手腕摆动）	150°/s
	T轴（手腕回转）	240°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	921N.m*4
	B轴（手腕摆动）	921N.m*4
	T轴（手腕回转）	490N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	85kg.m2*4
	B轴（手腕摆动）	85kg.m2*4
	T轴（手腕回转）	45kg.m2
本体质量		1730kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。

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联系方式

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联系人：销售部
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