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产品详情

参数

包装

即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。

机器人型号		MS100Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置*1		F
自由度		6
可搬质量		110kg*4
垂直伸长度		3751mm
水平伸长度		2236mm
重复定位精度*2		±0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-90° ~ +155°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-185° ~ +160°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°*4
	B轴（手腕摆动）	-125° ~ +125°*4
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°*4
最大速度	S轴（旋转）	140°/s
	L轴（下臂）	110°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	130°/s
	R轴（手腕旋转）	175°/s
	B轴（手腕摆动）	175°/s
	T轴（手腕回转）	255°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	721N.m*4
	B轴（手腕摆动）	721N.m*4
	T轴（手腕回转）	294N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	60kg.m2*4
	B轴（手腕摆动）	60kg.m2*4
	T轴（手腕回转）	33.7kg.m2*4
本体质量		625kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。

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