MOTOMAN-GP12

MOTOMAN-GP12

分  类:机器人

品  牌:Yaskawa-安川

厂  商:安川电机(中国)有限公司

型  号:MOTOMAN-GP12

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发布时间:2019-08-08 10:32 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


标准规格GP12
型号YR-1-06VXH12-A00
构造垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*112kg
重复定位精度*2±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-170° - +170°
L轴(下臂)-90° - +155°
U轴(上臂)-85° - +150°
R轴(手腕旋转)-200° - +200°
B轴(手腕摆动)-150° - +150°
T轴(手腕回转)-455° - +455°
最大速度S轴(旋转)4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂)4.01rad/s, 230°/s
U轴(上臂)4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转)8.20rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动)8.20rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转)12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
22N.m
B轴(手腕摆动)22N.m
T轴(手腕回转)9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
B轴(手腕摆动)0.65kg.m2
T轴(手腕回转)0.17kg.m2
本体质量
130kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*31.5kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

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联系方式

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公司名称:安川电机(中国)有限公司
联系人: 销售部
联系电话:021-5385-2200
手机号:00000000000
传 真:021-5385 3299
电子信箱:sales@yaskawa.com.cn
公司网站:http://www.yaskawa.com.cn
公司地址:湖滨路222号领展企业广场一座22楼
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