概述 - 东芝机械新型SCARA机器人THE400
东芝机械新型SCARA机器人THE400
- 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。
- 实现具运动轨迹精确、高速运行和便携性为一体。（循环时间约0.3秒（搬运重量2kg时）、最大载荷5kg、容许惯性力矩 0.06（kgm2））
- 将机械机构设计和控制功能进行全面升级更新、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。
规格
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臂长
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全长
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400 mm
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第一臂长
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225 mm
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第二臂长
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175 mm
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动作范围
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1轴
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±130 °
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2轴
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±145 °
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3轴（Z轴）
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0 ~ 160 mm
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4轴（Z轴回转）
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±360°
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最高速度
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1轴
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672 °/sec
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2轴
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780 °/sec
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3轴（Z轴）
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1,120 mm/sec
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4轴（Z轴回转）
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1,800 °/ssec
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合成
（1、2轴）
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7.0 m/sec
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标准循环时间 *2
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（搬运重量2kg时）
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0.39 sec
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负荷
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最大可搬运重量 *1
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5 kg
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容许惯性力矩 *1
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0.06 kg·m2 *2
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位置重复精度 *3
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X-Y
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±0.01 mm
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Z（3轴）
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±0.01 mm
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C（4轴、回转）
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±0.007 °
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手端用信号线 Hand wiring *4
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输入8点/输出8点
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手端用接头 *4
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用户自行配置
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位置转换方式
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绝对方式
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控制器连接线
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3.5 m
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电源容量
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2.6 kVA
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本体重量
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15 kg
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控制器
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*1: 速度与加速度会根据操作模式，负载重量和偏移量受到限制。
*2: 在水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗略定位时。不能在超出有效负载率的状态下进行连续运转。
*3: 在20℃的恒定环境温度下、单方向重复定位的精度。不是绝对定位的精度。对于X-Y和C的值、取决 在Z的上限值。不能保证轨道的精准性。
*4: 备有线管同捆用折皱导管式样供选购。
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选购用配件及附加功能
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·简易防尘用盖帽和折皱罩
·手端安装用工具法兰
·相机安装用托架
·内部通线用空心滚珠螺杆
·机器人和控制器间连接缆线的长度变更
·吊顶式
（以下附加项目也即将可供选购）
·简易洁净规格
·防尘防滴规格
·Z轴长行程
·手端用配线管
·手端用LAN电缆内置
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