分类：其它 品牌：代客思 厂商：代客思（北京）智能科技有限公司 型号：doMotion P 相关行业：
doMotion P系列为脉冲型控制系统，专为配备步进或伺服电机驱动系统的机器人本体研发。系统高度模块化，客户可快速适配自己的工业机器人系统，大大降低机器人使用门槛，并赋予其无与伦比的运动性能。
doMotion P系列机器人控制系统采用全新的模块化设计理念和开放式系统架构、以高性能FPGA芯片和高精度脉冲控制为基础、集成先进的运动控制算法和实时3D仿真技术；支持标准六轴、UR型、SCARA等多种结构的机器人，具有友好的人机交互界面和丰富的运动功能，提供开放的编程接口，可用于搬运、分拣、码垛、喷涂、焊接等领域。
控制系统硬件部分包含一块自主研发的Mocon运动控制板卡，一台高性能工业控制计算机，以及一台专业触屏示教器。P系列支持各类步进电机系统及伺服电机系统，适配能力强，应用广泛。