8KG工业机器人本体简介
优良的结构设计和精确地定位精度,针对打磨,和机床上下料的应用有着很高的易用性,是3C等行业的优质之选。
拥有体积小、重量轻的优势。机型采用轻量式手臂设计,机械臂稳健、牢靠,负载可达8kg。机器人机械结构紧凑、简洁、灵活、轻盈,手臂臂展,同时还具备极高的精确度,重复定位精度达±0.03mm,性能稳定可靠,高速的运动关节,大幅优化运行空间,使其能在狭小工作空间内进行灵活地作业,短期内即可收益,满足柔性化生产。防护等级高达IP67,可以完美的地应对恶劣的生产环境。该系列专为打磨、搬运、装配等低负载的工艺工作制定,特别适用于需求高度重复性、高精度的工艺应用场合。
产品特点
较大负载
小型桌面机器人,负载高达8kg,行业领先水准
经济实惠
性价比高,安装、运行及维护成本低
优化设计
外形优化设计,造型优美,优秀的机械结构和控制装置的最优设置
多轴联动
按需构建灵活的外部轴配置系统,支持多轴实时联动技术,支持吊装和挂装,最多支持12轴联动
速度高效
节拍动作快速,满足苛刻生产节拍
定位精准
较高的重复定位精度,保证了优良的重复可达性
柔性扩展
网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力
技术支持
完全开放的自主设计机器人系统,支持各种应用开发
配套应用
支持视觉、力觉等各种智能传感信息、配备新时达自主研发的高品质软件包
备品备件
零部件磨损率低,备件价廉物美,且质量上乘,可迅速更换,定期维护,延长寿命
客户服务
售后工程师7*24小时,全时段待命,及时的本地化客户服务,免除您的一切后顾之忧。
生产环境
达到IP67的防护等级,可以有效的应对各种恶劣的生产环境所带来的影响
技术参数
型号
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Rb8
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手臂额定负载
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8KG
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最大工作半径
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920mm
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自由度
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6
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关节速度
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J1
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335°/s
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J2
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280°/s
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J3
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370°/s
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J4
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345°/s
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J5
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375°/s
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J6
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650°/s
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关节范围
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J1
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±180°
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J2
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+135°~-100°
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J3
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+70°~-220°
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J4
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±175°
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J5
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±130°
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J6
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±360°
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关节允许负载力矩
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J4
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260kgm2
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J5
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260kgm2
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J6
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147kgm2
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关节允许负载惯量
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J4
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0.3kgm2
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J5
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0.25kgm2
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J6
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0.1kgm2
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重量
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90KG
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重复定位精度
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±0.03mm
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环境温度
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0~40℃
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工作范围
六轴工业机器人应用领域
一、物件搬运、码垛、压铸、组装
更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗;
通过机器人的视觉功能将误差减小到最小;(选配部件)
具有高速性能的最大化吞吐量;
超长的工作运行时间;
固定的自动运转;
二、装配、焊接
稳定和提高焊接质量,保证产品一致性;
提高生产率,一天可24小时不间断连续生产;
改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;
降低对工人操作技术的要求;
缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资;
可实现批量产品自动化焊接;
节省厂房面积空间。
三、打磨抛光
切割,打磨,去毛刺,清洗,抛光,水切割等加工应用范畴 http://www.hudrg.cn/product/products-9-40.html