电枢控制回路调整。
9.1 参数设置 将励磁电流回路，控制电路和主回路合闸送电。各回路正常以后，首先选择电压反馈，采用双闭 环调速转动电机，在转动电机之前，确保抱闸打开，最好用手测试是否可转动空载电机。电压反馈下参数设置如下： CB1 若采用双极性模拟给定(来自端子 XM1-33,34),设置为 Rif（通过电位器给定）。若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为 Rif_C3,由端子 XM1-19 是否接通+24V 决定电机的 转动方向。 CB3 选择速度反馈形式 电枢电压反馈选择 F(Ud), 先选择好跳线 JP15-16-17。 TC1 速调比例,一般设置为 150 左右 TC2 速调积分,一般设置为 80 TC7 点动 1 设定值,由端子 XM1-15 控制 TC8 点动 2 设定值,由端子 XM1-16 控制 DB1 三相交流进线线电压（380V）DB2 励磁电流,按额定励磁电流设定 DB3 变流器最大电流值（30A）DB4 电枢电压满刻度值DB5 电机速度值（当前设置电机的基速值） DB6 电机额定电流相对于变流器最大电流的百分值（100%） DB7 电机基速相对于电机最高速度的百分值(电压反馈时设置 100%) DJ1 设置参照 C3-10 页 例如:电机转速为 1500 RPM,测速机为 2000 RPM/110V,可计算出电机最高转速对应测速机电压为 V = (1500/2000)*110V = 82.5 V,跳线封在 JP8 ,DJ1 设置为 DJ1 = 13907/82.5 = 168.6 %。 DJ5 设置参照 C3-10 页 例如:电机电枢电压为 400V,跳线封在 JP16,DJ5 设置为： DJ5 = 56980/400 = 142.5 % 3 DJ7 根据 当前交流进线线电压值/DB1 得出的值设置 。 DJ8 设置参照 C3-4 页。例如:电机额定电流为 30A,变流器输出最大电流为 50A，在不改变电流互感器负载电阻的情况下： DJ8 = 100×50/30 %
9.2 首先检验正桥， 参数设置好以后， 首先从操作器给定 （不用选择给定源， 操作器给定优先权最高） ： 将示波器探头加在 C 控制板的 TP8（接地点 0V）和 TP3 上，观察电枢电压波形。 进入菜单 SETUP REFERENCE/CONT.SPEED REF(连续速度给定) 监控电压反馈 Ud 变流器给上使能信号（端子 XM1-13 口得电） ，数码管显示 O.（零速信号） 按上键▲，逐渐增大速度给定值 No，升至 10%，观察电机是否转动，观察电压波形是否正常（是 否有缺波头，波形畸变现象） 。 一切正常后，将转速给定升至 50%，测量电枢电压，检查当前电压值是否与操作器监控值相等， 若不等微调参数 DJ5，直到监控值和实际值相等。 将转速给定升至 100%，检查操作器监控电枢电压值是否为 100% 。否则，微调 DJ5 参数。 一切正常后，按下键▼给负给定，检验反桥，步骤同上。
9.3 采用光电编码器反馈或测速机反馈，电机可升至最高速。 修改下列参数： DB5 电机速度值（设置为电机的最高速度值） DB7 电机基速相对于电机最高速度的百分值 DB8 编码器每转脉冲数 CB3 选择速度反馈形式 光电编码器反馈选择 Encod 测速机反馈选择 Tach, 先选择好跳线 JP8-9-10-11-12 打开所有的保护功能 从晶闸管触发角(电角度) alfa给定，选择正角给定ANGLE REF.FRW， 从165度逐渐减小直到晶闸管导通（约 120度左右） ，监控速度反馈N的符号，若为正，说明当前反馈线路接线正确，若为负，说明反馈线路接反，应倒换 接线端子（把A+和B+倒换，A-和B-倒换） 。 从操作器给定速度，从0逐渐升到最高速100%，观察电枢电压Ud和励磁电流If的变化，观察最高速时励磁电流 的大小。 然后给负给定，逐渐升到最高速没，观察电机转动情况是否正常。 在电机运转过程中，如有异常（如电机转速振荡、有杂音等） ，立即减小给定到0，或切断使能。
9.4 采用测速机反馈，电机可升至最高速。 修改下列参数 DB5 电机速度值（设置为电机的最高速度值） DB7 电机基速相对于电机最高速度的百分值 CB3 选择速度反馈形式 测速机反馈选择 Tach, 先选择好跳线 JP8-9-10-11-12 打开所有的保护功能 4 从晶闸管触发角(电角度) alfa给定，选择正角给定ANGLE REF.FRW， 从165度逐渐减小直到晶闸管导通（约 120度左右） ，监控速度反馈N的符号，若为正，说明当前反馈线路接线正确，若为负，说明反馈线路接反，应倒换 接线端子。 从操作器给定速度，从0逐渐升到最高速100%，观察电枢电压Ud和励磁电流If的变化，观察最高速时励磁电流 的大小。 然后给负给定，逐渐升到最高速没，观察电机转动情况是否正常，如有异常（如电机转速振荡、有杂音等） ， 立即减小给定到0，或切断使能。
