上海研蓝自动化提供数百种电机控制模块,包括一体式智能低压直流伺服,直线丝杆电机,无刷电机控制器,一体化伺服,闭环步进电机控制器,总线型控制器,微型步进电机驱动器等驱控产品。

实验室自动化应用一般都要求小型化，纳诺达克提供了PD2-C系列智能的伺服电机，法兰面尺寸42mm，它集成了控制器和编码器。其中，PD2-C一体化步进电机，额定输入电压12-48V DC,额定力矩为0.5Nm；我们的步进电机运行起来就是一个多极数的直流伺服电机，比起直流无刷电机它输出扭矩更大，额定转速更低。因此，很多应用场合不要另外加装减速箱。
集成式闭环步进电机-PD2-C，是一款集成步进电机，单圈绝对值编码器，驱动器与控制器于一体的高性能伺服电机。由德国Nanotec制造生产。 
支持CANopen总线，脉冲信号，模拟量输入以及编程下载独立运行等控制模式；

技术参数：

工作电压 12-48VDC +/-5%
有效相电流：1.8A
峰值电流（1秒）：3A
集成编码器：单圈绝对值磁性码器，1024PPR
运行模式：力矩，速度，位置，找零，同步模式
保护电路：
过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）
版本 01（USB）
目标值设定/编程：脉冲方向，模拟量输入，NanoJ V2，USB
输入端：
3个数字输入（24V），3个数字输入（5V或24V，用软件设定共地或差分信号），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端：
2个输出（开漏，最大24V/100mA），一个10VDC输出（最大200mA）
版本08 (CAN)
目标值设定/编程：
CANopen，NanoJ V2
输入端：
4个数字输入（5V或24V，用软件设定），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端：
3个输出（开漏，最大24V/100mA），1个10VDC输出（最大200mA）

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