CE系列

    产品简介    

CE-32 系列嵌入式控制器是采用组合积木式模块构成，模块基本上分为两类：主模块和输入输出接口模块。

它们之间是采用交互的燕尾槽方式嵌装，既方便装拆，又结实可靠。每个主模块可嵌接1个或2个输入输出接口 (I/O) 模块，每个I/O 模块的控制点数最多为 16 路，即每个主模块最多为 32 路。

    产品优势    

结构方面

◆ 主模块、上、下接口模块自由搭配

◆ 自由安装方式：联排横向、并列竖式、堆叠立式

◆ 可拔插欧规接线端子，可靠接线，方便装拆

◆ 带端子标签条，便于用户自定义标识

◆ 带 LED 指示灯，I/O点状态一目了然

硬件方面

◆ PLC 类、RTU 类、嵌入式类的各种主模块

◆ 通迅接口多种标配或选配：RS232/RS422/RS485、CAN、USB、LAN、MiniSD 卡、Wifi 功能模块

◆ 可选配人机界面 HMI 驱动接口

◆ 可选配总线扩展 BUS 驱动接口

◆ 上接口模块、下接口模块可配置各种信号接口 ，如 : 开关量、脉冲量、模拟量的 I/O 信号

软件方面

◆ PLC 类：IEC 61131-3 PLC、三菱PLC、西门子PLC

◆ RTU 类：ModBusRTU、EtherCAT I/O、CCLinK-I/O

◆ 嵌入式类：C/C++、Java、Python 等语言开发

采用CE-3U系列作为控制器，连接S-BOX（作为服务器）和一个无线路由器，通过安卓系统手机/平板APP登录WIFI远程，对小车进行操控。小车采用四个步进伺服混合电机，其车轮使用万向轮，可实现多方向平移。控制器CE-3U采用4路独立脉冲输出，分别对四个轮频率、脉冲数进行控制。

系统框图

现场运行展示图