协议型CAN总线隔离中继器（6电口）

协议型CAN总线隔离中继器（6电口）

用户手册

概述：

YHCB6产品是易控达科技专门为CAN 现场总线设计的协议型隔离中继器（HUB）产品。可以将总线的双绞线电缆延长一倍的通讯距离（与速率相关），实现了多个总线段节点间的电气隔离，具有极强的总线抗干扰功能。同时实现了信号再生，增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。也可以应用该模块将单路的CAN总线转换为多路的CAN总线。支持基于CAN2.0A/B的各类总线如：CAN、DeviceNet、CANOpen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284等。

YHCB6产品支持6路独立CAN电缆数据接口，彼此之间完全电气隔离，任意一路电接口数据输入将输出到另外电接口。本产品具有易控达独创的总线故障智能切断功能，当某段总线段出现故障时，不会影响另外总线段。 该产品支持多种网络拓扑应用：点对点、链型、星型等，并可在此基础上组合成更复杂网络结构。

该系列产品采用易控达独创的专有技术，解析总线协议，并再生数据转发，大大提高了总线的抗干扰性能，支持CAN总线32种常用速率(0-1Mbit/s)，解决了高速率下延长电缆传输问题。该产品继承并保留了CAN总线的全部优点：对等传输、突发数据、总线仲裁等，实现了总线距离延长、电气及地线隔离、降低干扰等性能，同时还具有如下优点：工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN导轨安装、宽电源（DC10-36V）输入、双电源冗余等优点。

特点：

?  支持CAN总线32种常用速率（0-1M），拨码开关设置，协议型传输，极低的信号延时；

?  解决了CAN总线延长电缆传输距离问题，可延长1倍电缆传输距离（与总线速率相关）；

?  支持多种组网应用：点对点、链型、星型，并可组合为更复杂的网络拓扑结构；

?  具有独创的总线故障智能切断功能，电源监测功能，继电器自动报警功能；

?  丰富的LED状态指示灯，全方位显示总线状态；

?  每个电接口采用独立电源模块供电，完全隔离了总线段与总线段间，总线与设备间的地线回路；同时采用光电隔离技术，隔离内部通讯与总线数据信号，有效保护了通信设备免受电源地线回路和浪涌的干扰破坏；

?  电接口提供每线1500W的防雷防浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护功能；

?  独立双电源冗余，DC10-36V宽电源供电，DC1500V电源隔离,具有1A反接保护功能；

?  工业级设计，无风扇、低功耗、超强防磁场、防辐射及抗干扰功能；

?  波纹式高强度金属外壳，IP30防护等级, 35mm工业卡轨安装方式；

CAN总线传输速率与传输距离的关系:

下表是总线速率与传输距离的关系（理论值），实际传输距离还与现场组网方式相关。本设备支持0-1M速率，中继器可以再延长一倍的电缆传输距离（与速率相关）。

网络拓扑结构：

该产品6路电接口为全对等关系，不分主从，任意电口接收的数据将传输到另外端口，任意电口的故障将不会影响另外电口。实现了各总线段隔离，能够信号再生，增加I/O节点数，延长传输距离以及改变网络拓扑结构等功能。本系列产品支持多种网络拓扑结构：点对点通讯、链型网络、星型网络等拓扑结构，并可在此基础上组网为更复杂的网络拓扑结构。

本系列产品应用灵活，采用点对点的网络时可以连接多个CAN总线网段；可以采用级联模式隔离多个总线段节点（最多200个）；也可以采用星型结构改变总线拓扑方式以方便布线。该系列产品即插即用，可以任意增加或减少节点，不需配置，最大程度的使用户安装和调试过程简单化。典型应用方案如下：

点对点（Point to Point）

应用场合：某些单独分散的总线节点间需要延长通讯距离，或者受干扰严重需要电气隔离

链型（Line）

应用场合：多个总线节点间需要延长通讯距离，或者多个节点间需要完全的电气隔离抗干扰

星型（Star）

应用场合：多个节点之间需要改变总线链型拓扑方式，或者多个节点间需要完全的电气隔离时；

使用方法:

1、电源信号连接和告警信号连接以及安装导轨：

本设备支持独立冗余双电源模式（L1+与M端子、L2+与M端子），L1和L2为电源正，M为电源地。当使用单路电源供电模式时，可使用L1或L2中任意一路作为电源输入端；当使用冗余双电源供电模式时，两路电源同时工作，其中一路电源断电，设备会自动切换到冗余电源工作，此过程不会对系统正常运行产生任何影响。

本设备有一个状态告警继电器输出端子（F1与F2端子），当设备或者网络故障时，通过继电器开关输出故障状态。正常工作时，继电器为常开状态；故障发生时，继电器为常闭状态；设备没供电时，继电器为常闭状态，即设备断电对于设备也是非正常工作状态。

3、总线电缆连接：

本设备有6个5PIN的接线端子，用于连接CAN双绞线或屏蔽线，须在双绞线的两端且仅在双绞线两端使用终端匹配电阻（请按需要接入，标配120欧，具体可参考网络拓扑中的终端电阻添加位置），终端电阻的接入有两种方式：一是可直接用短导线直连端子“P1”和“P5”，端子内部有终端电阻可接入；二是可以直接在信号线端子“P2”和“P4”上外接终端电阻(如下图所示)。5PIN端子管脚定义如下：

技术参数

电接口

? 接口类型：5PIN的工业接线端子

? 通信速率：支持32种常用速率（0-1Mbit/s），拨码开关设置，所有电口速率一样

? 信号延时（电口）：1帧+100ns

? 电接口提供每线1500W的防雷浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、自恢复过流保护功能

? 终端电阻：本机内置终端电阻，请按需要连接

? 总线误码率：<10^-9

电源及保护：

? 工作电压：双电源冗余输入，DC10V-36V值，典型值DC24V

? 工作电流：典型值100mA@24V

? 电压保护：提供L1+/M/L2+ 反接保护

? 电流保护：1 A (信号短接保护)

? 继电器告警输出：电口故障告警输出，触点容量：DC30V/1A、AC120V@1A

工作环境：

? 操作温度：

标准类型：-10 ~ 70 °C (14 ~ 158 °F)

宽温类型：-40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)

? 操作湿度：5~ 95% RH

? 存放温度： -40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)

机械特性：

? 外形尺寸：136mm×105mm×52mm

? 外壳：IP30防护等级,波纹式高强度金属外壳

? 安装方式： 35mmDIN导轨安装

? 净重：800g

安规测试：

EMI：EN55022 1998, Class A
EMS：

EN61000-4-2(ESD), Criteria B, Level 4

EN61000-4-3(RS), Criteria A, Level 2

EN61000-4-4(EFT), Criteria B, Level 4

EN61000-4-5(Surge), Criteria B, Level 2

EN61000-4-6(CS), Criteria B, Level 2

En61000-4-8(PFMF), Criteria A, Level 3

Freefall：IEC 60068-2-32

应用范围：

电力、交通、能源、监控及工业控制等领域。

规格型号