EC-运动


EC-运动 
EtherCAT的运动库 
EC-运动提供了一个简单的C/ C + +的运动控制库的EtherCAT驱动器。这个库支持所有PLCopen标准中规定的单一轴的移动指令而不需要昂贵的附加硬件。 
根据该库，也可以实现多轴协调动作的应用程序。 
该驱动器可以在CSP（循环同步位置模式）或CSV（循环同步速度模式）下运行。 


EC-运动需要32位CPU平台与浮点支持，以及一个C++运行时环境、Intel或AMD x86，ARM（如德州仪器SITARA ）和PowerPC（如CoreIQ ）：该库已经在各种平台上测试成功。 
为了保证运动控制器和确定性实时运行环境所需要的驱动器之间的适当的同步。。 
EC-运动再加上对控制器的硬件上运行成熟和强大的EtherCAT主站协议栈提供了依据为自定义运动控制解决方案。 
通过附送的Windows远程控制应用程序，简单的运动命令可以远程执行。 
EtherCAT网络中可以使用选购的欧盟-工程师配置工具进行配置，该工具还提供了诊断功能。 
为了实现在Microsoft Windows平台acontis运动解决方案是提供EC -WIN ，而EtherCAT一个强大而成熟的产业的Windows的实时解决方案。 


使用的标准 
EC-运动支持证明的标准，以便能够可用于各种各样的EtherCAT驱动。 
运动控制库提供PLCopen的（运动控制功能块，MCFB）中指定的功能。 
该驱动器必须符合ETG.6010 guidlines为的CiA兼容的驱动器。 

亮点 
驱动器根据配置文件CANOpen的DS402或SERCOS支持 
支持循环同步的位置（CSP）和循环同步速度（CSV）模式 
支持的加速度受限动作 
支持运动（持续更新）期间更改参数 
支持缓冲模式（缓冲，混合） 
高效实现低CPU负载 
独立于通信层（EtherCAT的，CAN） 
可用于CPU架构的x86，ARM和PowerPC 
库包括源代码 

公司名称：北京盟通科技有限公司
联系人： 张晓朋
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