主体规格
项目 规格
类型 冲压上下料专用型
主体型号 LST1500-B-4
臂长 第一臂700mm 第二臂800mm
最大运动速度 第1+第4关节合成4.5m/s
第2关节0.4m/s
第3关节225°/s,第5关节1200°
重复定位精度 第1+第4关节±0.1mm
第2关节±0.02mm
第3关节±0.05mm；第5关节±0.05mm
最大负载 6kg
可到达距离 1500mm
位置检测 绝对值编码器
驱动电机 绝对值
电源电压 三相220v，50/60Hz
用户空气配管 选配
安装方式 置地式
质量 约100kg
LST专用于冲床上下料
以稳定的结构实现上下料动作
采用4个轴平行活动空间的工作
运动灵活，精准。
实现高精度动作，高刚性手臂，
自动增益控制，监控机器人的
姿势、负载以及伺服增益
实时调整滤波器，实现更
高精度
扩展功能：
附加轴控制，追踪功能
以太网。
主要应用领域：
冲压机床的专用上下料机械手
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