分类:伺服系统 品牌:GSK广州数控 厂商:佛山伺达控自动化科技有限公司 型号:DA98A系列驱动、SJT系列伺服电机 相关行业:
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采用数字信号处理器(DSP)和超大规模集成电路芯片,集成度高,可靠性好,采用优化PID控制算法,提高了位置与速度控制的准确性和快速性,采用三菱公司智能功率模块(IPM),具备完善的保护功能。 u 采用最新数字信号处理器(DSP)和大规模可编程门阵(CPLD),精度 高,可靠性好 u 采用优化PID控制算法控制电机运转,提高了位置与速度控制的准确性 和快速性 u 采用三菱智能功率(IPM)模块,具有完备的保护功能,显示报警代 码,输出报警信号,提高了整机的可靠性 u 全数字式控制,用户可对控制参数进行设置,以适应不同的应用要求 u 独特新颖的外观设计,获得国家专利,专利号:200530157950.7 项 目 功能参数 输出功率(kW) 0.4~0.8 1.0~1.5 1.7~2.3 电机额定转矩 (N·m) 2~4 4~10 6~15 输入电源 单相或三相AC (0.85~1.1)×220V, 50 Hz /60Hz 三相AC (0.85~1.1)×220V,50 Hz /60Hz 使用 环境 温度 工作:0℃~55℃ 存贮:-20℃~+80℃ 湿度 小于90%(无结露) 振动 小于0.5G(4.9m/s2),10 Hz~60 Hz(非连续运行) 控制方法 ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行 ⑤开环运行 再生制动 内置 控制特性 速度频率响应:≥200Hz 速度波动率:<±0.03(负载0~100%):<±0.02×(0.9~1.1)电源电压 (数值对应于额定速度) 调速比:1:5000 脉冲频率:≤500kHz 控制输入 伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 控制输出 ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出 位置控制 输入方式 ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 电子齿轮比 1~32767/1~32767 反馈脉冲 10000脉冲/转 速度控制 4种内部速度 加减速功能 参数设置加减速时间1 ms~10000ms(0r/min~1000r/min) 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 显示、操作 6位LED数码管、4个按键 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 重 量 2.67kg 3.48kg