SLD运动控制产品-PCI-9064

产品描述

概 述：

    PCI-9064是一款PCI接口4轴运动控制卡；使用了专用的运动控制ASIC芯片，具有两级缓冲寄存器，可实现连续插补、支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能；可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成；支持位置比较（大于、等于、小于）功能，比较条件满足时可产生比较输出信号，并且可产生中断。

规 格：

•   32位32MHz 3.3/5.0V PCI标准协议；
•   单卡可控制4轴；
•   最大脉冲输出频率9.8M PPS,
•   支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速；
•   支持运行中改变速度（飞行加/减速）；
•   支持非对称加速、减速；
•   28bit位置计数器，计数范围：-134,217,728 to +134,217,727；
•   内置位置比较器，条件满足可产生中断，并支持比较输出；
•   支持中断功能；
•   支持多轴连续插补
•   支持位置锁存，可产生中断；
•   支持任意两轴间直线插补；
•   支持任意两轴圆弧插补；
•   支持编码器输入；
•   对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口
•   支持手摇轮输入；
•   支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9064；
•   16路隔离DO；
•   16路隔离DI；

一般规格：

• 电    源:
  PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
  外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
  外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
• 工作温度 : 0° C ~ 50° C
• 存储温度 : -20° C ~ 80° C
• 湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结
• 尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
• 连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

软件支持：

•  OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
•    DLL动态链接库用于客户二次开发
•    提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
•    支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发