产品描述
概 述:
PCI-9074 是一款基于PCI 接口4 轴运动控制卡,控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机; 使用了一颗高性能DSP 芯片,支持点位运动、直线/圆弧插补、回零等功能,并且提 供了2000 级的指令缓冲区,所有的插补指令可以放入缓冲区中执行;支持前瞻预处理功能,启动前 瞻预处理功能时,可以指定相邻运动指令的过渡误差。提供了MotionPanel 程序,供用户在开发阶段来调试运动控制系统;此外提供了DLL 动态链接 库供用户进行二次开发,用户可以使用C/C++, Visual Basic 等工具进行运动控制程序开发。
规 格:
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单卡可控制4 轴;
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脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW 两种格式;
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最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T 型速度曲线加速/减速;
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支持2~4 轴直线查补;
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支持2 轴平面圆弧插补;
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提供2000 级指令缓冲区,所有插补指令、同步DO 输出指令可以放入缓冲区中执行;在执行的过程中可以执行暂停、恢复;
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缓冲区中的相邻运动指令支持前瞻预处理功能;
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每轴提供一个32 位计数器,用来对编码器反馈脉冲进行计数;
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支持软件限位功能,命令位置超限之后,控制轴停止运动;
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持跟踪误差超限停止功能,编码器反馈位置与命令位置差值超过设定值后,控制轴停止运动;
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16 路隔离数字输入(DI);
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16 路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO);
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32MHz 3/5.0V PCI 接口;
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68 针SCSI II 接口。
一般规格:
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电 源:
PCI 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
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工作温度 : 0° C ~ 50° C
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存储温度 : -20° C ~ 80° C
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湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
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尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
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连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
软件支持:
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OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
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DLL动态链接库用于客户二次开发
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提供MotionPannel,可在开发阶段来调试运动控制系统
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支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发
订购指南
PCI-9074
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4轴步机/伺服电机运动控制卡
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DIN-68/D
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68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
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DIN-68/L
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68pin端子板,直角连接器
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LN-68 /1
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68pin SCSI-II电缆/1米
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LN-68 /2
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68pin SCSI-II电缆/2米
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LN-68 /3
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68pin SCSI-II电缆/3米
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LN-40T37
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40pin转DB37排线
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