码垛机器人
码垛机器人又称拆垛机器人，还有称为包装机器人。
随着物流业的迅猛发展，码垛机器人越来越被行业所认可。它占用空间小，动作灵活，可进行人机对话，24小时不间断作业，节省人力，大大提高生产效率。该设备外部结构简单，方便保养及维修；维护费低。
码垛机器人适应于电子、食品、饮料、化工、医药、军工、包装等所有行业。满足企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的要求。
标准设计方案如下：
技术数据
轴 数：1-axis 2-axis 3-axis（可配加旋转轴）。
水平X 轴：最大行程Stroke=100000mm 最大速度V=7.5m/s 最大加速度a=10m/s2。
水平Y 轴：最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=3.5m/s 最大加速度a=7m/s2。
垂直Z 轴：最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=2.0m/s 最大加速度a=5m/s2。
负载重量：500kg（如需更大请与我公司联系）。
定位精度：0.1mm（根据行程定位精度不同）。
卡 具：气动吸盘，电动手抓，非标设计夹具等。
驱动系统：德国BERGER LAHR伺服（标准，可按客户要求）。
控制系统：工业PC， PLC，CNC，运动控制卡，总线控制器，无线手操器（可按客户要求）。
托盘系统：根据工件进行独立设计。
输送系统：根据工件进行独立设计。