DDR直接驱动旋转伺服电机(力矩电机)
在二十世纪五十年代早期，科尔摩根内河电机(Kollmorgen Inland Motor)公司与美国麻省理工学院(MIT)合作，开发出最早的力矩电机。 此种有刷直流力矩电机被用于惯性制导系统的稳定平台上。 大直径、薄环设计非常适合此种重量轻、高力矩应用。
在过去多年中，科尔摩根公司已经设计出适合从导弹和坦克炮塔直至机床、注塑机、半导体加工机器等应用的直驱伺服电机。 我们的直驱力矩伺服电机覆盖范围从0.03Nm力矩直至20,000 Nm以上力矩，最大直径超过3米。
Danaher Motion是开发直驱技术的先驱，拥有超过50年的产品创新经验。今天，我们的Kollmorgen DDR Motors直接驱动旋转伺服电机产品提供强大的灵活性和可选择性满足多种机器设计要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 直接驱动力矩电机,
Kollmorgen GOLDLINE? DDR 直接驱动力矩电机, Kollmorgen RBE 无框架力矩电机, Kollmorgen F 系列DDR无框架力矩电机, 或者是Kollmorgen BM(S)系列直驱无框架力矩电机之间从容选择。
Kollmorgen DDR(Direct Drive Rotary) Motors 电机带给你高性能、零维护、简化机械装配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安静地运转。
D和DH系列GOLDLINE DDR直驱力矩电机
Kollmorgen具有50 多年的电磁和机电设计专业经验，这些经验均应用于科尔摩根公司无刷“金线（GOLDLINE?）”DDR 电机产品线中。
通过大直径、短长度以及高磁极数目，我们可实现非常高的力矩密度。将这一点与极高的分辨率相结合。反馈装置（最大2,097,152 次计数/ 转）和科尔摩根公司“金线（GOLDLINE?）” DDR 电机已成为一种高性能、零维护伺服解决方案。在全球领先的科尔摩根公司DDR 电机产品中，“金线（GOLDLINE?）”DDR直驱力矩伺服电机是系列产品创新中的最新创新产品。Kollmorgen 直接驱动旋转(DDR)力矩电机与Kollmorgen SERVOSTAR
CD/200/300/600/700系列高性能伺服驱动器配合使用效果更佳。
Kollmorgen GOLDLINE? 直接驱动旋转(DDR)系列力矩电机提供高性能，零维护的伺服解决方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通过结合大直径、短长度和大量的磁极可达到高扭矩密度。
这种DDR可以用作一个灵活的分度器，提供可编程的、快速的分度远胜于传统机械或可变磁阻技术分度器。
它也可被用于替换例如减速机、同步带和齿轮齿条减速器。
5.3 到339 N-m 连续扭矩，满足广泛的应用要求。
速度可达 500 RPM ，满足大多数高扭矩-低转速应用需求。
额定功率到2040 W，满足大多数应用的高功率要求。
坚固的多速旋转变压器反馈提供可靠的精确运转。
可选的高分辨率正弦编码器反馈提供非凡定位精度和低于1 arcsec 的重复定位精度。
直接负载连接，消除了减速器、皮带或滑轮。
零回程间隙和柔度提供更好的系统响应性能。
双轴承选项，满足高扭矩负载应用。
IP65 和 67 防护，抗灰尘和水溅。
全球认可的UL和CE认证。
内置温度调节装置提供过热保护。
提供高硬度的机械平台有利于安装分度轮等附加装置。
C和CH系列CARTRIDGE DDR直驱力矩电机
Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 直驱力矩伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体，并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
CARTRIDGE DDR?电机是一个预制工程部件，包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。CARTRIDGE DDR?电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDR?电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDR?直接驱动旋转电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，CARTRIDGE DDR?仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDR?直接驱动旋转电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 直接驱动旋转电机采用一种专利电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。
两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
每种法兰规格的电机有三种长度
连续扭矩从50至504Nm
峰值扭矩从120至1016 Nm
绝对位置正弦编码器，具有最大分辨率为2,097,152 counts/r
全球认可的UL和CE认证
简单安装，安装电机和连接电缆不超过30分钟。
静音运行 （最大可降低20db）
零维护
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无减速器，无需润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
空心轴选项
降低了故障停机时间
更高的伺服性能
无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，最高可达到800：1的惯量失配比例。
KBM系列无框套件无刷电机
KBM Series Frameless Kit Brushless Motors
KBM无框电机系列是我们最新的直接驱动技术。KBM套件模型设计可以提供高性能，长寿命，安装简单，十分符合当今设计工程师的要求。可选闭锁式数字霍尔效应传感器，并且工厂会将预先校准的霍尔传感器与加长的轴向转子良好装配以实现最合适的触发。绝缘的选择允许电机在宽范围的线路输入电压下工作。
请参阅我们的详细的在线选择指南来查看目前已经上市的多种预先设计的选项和配置。还需要额外的客户定制功能吗？没问题。联系科尔摩根来帮助我们准确地了解您所需要的，以及我们如何能够根据您的特殊应用需求进一步优化任何KBM电机或提供完全的客户定制化电机解决方案。我们是提供优化解决方案的专家，如特殊绕组的配置，特制的安装功能，直径和堆叠长度的空间调整，材料的改变，绝缘类型，磁路优化以及很多很多。
选配Kollmorgen AKD 系列驱动器可以大大优化KBM无框电机性能。
连续扭矩0.487 到 3445Nm（优化设计可达29000Nm）
峰值扭矩1.17 到 12812Nm
外径尺寸60 到 782mm
内径尺寸16 到 558mm
额定转速50 到 18600RPM
完全密封的定子绕组
155摄氏度内部绕组温度持续工作能力
PTC热敏电阻(雪崩型)过载保护
稀土钕铁硼磁体
故障切换转子磁体安全带
符合RoHS标准
UL,CE认证
可定制转子中心通孔尺寸
RBE(H) 系列无框及有框电机
Kollmorgen RBE系列无刷电机为 DDR
(Direct Drive Rotary)无框力矩电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。
10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
输出转速可达35,000rpm
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单独的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单独的组件。
RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：
零维护
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无齿轮箱，无需润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
噪声极低
可选配转子位置反馈装置
可选配高精度轴承组件
更高的伺服性能
空心轴
F 和FH 系列DDR无框力矩电机
Kollmorgen F/FH (高电压) 系列直驱旋转(DDR)无框力矩电机利用专利的钕-铁磁体转子结构和倾斜电枢装配提供优秀的扭矩容量比等级。线圈使用高温环氧树脂封装，提供优秀的热传导特性和机械防护。它们的高磁极数设计产生非常低的齿槽效应，在应用中可以平滑低速运转例如涂敷和晶片处理。
F/FH 系列直接驱动旋转电机是市场上第一个UL认证的无框架力矩电机成套部件。机械制造厂家在他们的的机器上使用更容易得到有关机构认可的UL评估部件，这将给他们带来很的大益处。
F/FH 系列有预制的成套驱动器和反馈装置，为您紧凑的无框电机应用提供完整的速度/扭矩解决方案
5.48 到 369 N-m (4 到 272 lb-ft) 持续扭矩提供最大的应用灵活性。
转速可达500 RPM ，满足大多数高扭矩-低转速应用需求。
额定功率到2170 W，满足大多数应用的高功率要求。
全球认可的UL认证。
可用螺栓固定的转子组件用于快速设计和安装。
低齿槽效应带来低速平滑运转。
线圈使用高温环氧树脂封装，提供优秀的热传导特性和机械防护。
预制的成套驱动器和反馈装置易于系统安装和启动。
由于负载和电机使用相同的一套轴承所以维护较少。
适合直接驱动负载，减小了机器的尺寸。
BM(S)系列直驱无框力矩电机
Kollmorgen的直驱无刷无框力矩电机可以满足世界上最苛刻的应用要求。使用MTBF这种电机寿命超过50,000小时，它适用于可植入的心脏泵、飞机配平致动机构、计算机自动测试自主式自动导航系统、尾翼致动装置、人造卫星和其它的空间应用等苛刻应用。BM(S)电机同样适用于半导体组装和加工、汽车车架焊接定位器、天文台望远镜的天线驱动和定位系统等高精度应用。
输出扭矩从0.02Nm到4,750Nm。
典型设计转速可达18,000rpm，特殊设计转速可达80,000rpm。
铝镍钴合金、稀土或陶瓷磁铁材料。
ACD系列直接驱动空心杯旋转电机
采用无铁芯技术，具有零齿槽效应的特点；
外径尺寸为62、120、150mm；
中空设计，便于布线或作其它用途；
响应速度快，定位稳定时间短；
低速情况下提供极其平滑的运动(低速度波动率)；
集成高分辨率编码器，81,920counts/rev、819,200counts/rev以及SINCOS 8,388,608counts/rev可选；
通过Index脉冲实现精确回零；
0.12到26Nm连续扭矩；
适合轻小型负载的精密定位应用。
技术服务及详情请咨询北京奥控科技有限公司：童伟010-57151782
ADR系列直接驱动旋转电机
采用铁芯技术，直接驱动，无刷伺服电机；
外径尺寸为235、175、220、360mm；
中空设计，直径65mm通孔，便于布线或作其它用途；
抗齿槽设计，输出平滑运动；
集成高分辨率编码器，144,000counts/rev、1,440,000counts/rev以及SINCOS 14,745,600counts/rev可选；
5.2到378Nm连续扭矩；
适合需要高速旋转以及大扭矩输出的应用。
技术服务及详情请咨询北京奥控科技有限公司：童伟010-57151782
部分选型：
P7S2-232-9D,
AKM53L-ANCNR-00,
BH-828-E-43,
CTP12ELF10MAA00,
CTP21NLF04NAA00,
CTP22NLF06FAA00,
CTP31NLF09KAA00,
S20260-CNS,
S20360-CNS,
CK-S200-IP-AC-TB,
P7S2-232-9D,
P70360-PNN,
P70360-SDN,
00N1253002,
R2A-X-102B-18-PR-MF3E-23X,
RPS-1,
RPS-2,
DO61M-13-1310,
TEB23D,
LSP2RM12-P-3,
CP-102AAAN,
CF-DA0111N,
CS-SS-RHR1HE-03,
EC2-0030-19.05-0-24.00-0,
CF-SS-RHGE-06,
CP-SS-GAHBE-06,
S31061-NA,
IC11-075A1-ACTRC1,
D061M-22-1310,
D062A-22-1210,
D062M-22-1310,
D063A-22-1210,
D063M-22-1310,
D081A-22-1210,
D081M-22-1310,
D082A-22-1210,
D082M-22-1310,
D083A-22-1210,
D083M-22-1310,
D101A-22-1210,
D101M-22-1310,
D102A-22-1210,
D102M-22-1310,
D103A-22-1210,
D103M-22-1310,
D141M-22-1310,
D142M-22-1310,
D143M-22-1320,
DH061A-22-1210,
DH061M-22-1310,
DH062A-22-1210,
DH062M-22-1310,
DH063A-22-1210,
DH063M-22-1310,
DH081A-22-1210,
DH081M-22-1310,
DH082A-22-1210,
DH082M-22-1310,
DH083A-22-1210,
DH083M-22-1310,
DH101A-22-1210,
DH101M-22-1310,
DH102A-22-1210,
DH102M-22-1310,
DH103A-22-1210,
DH103M-22-1310,
DH141M-22-1310,
DH142M-22-1310,
DH143M-22-1320,
C041A-13-3305,
C041B-13-3305,
C042A-13-3305,
C042B-13-3305,
C043A-13-3305,
C043B-13-3305,
C044A-13-3305,
C044B-13-3305,
C051A-13-3305,
C051B-13-3305,
C052A-13-3305,
C052B-13-3305,
C053A-13-3305,
C053B-13-3305,
C054A-13-3305,
C054B-13-3305,
C061A-13-3305,
C061B-13-3305,
C062A-13-3305,
C062B-13-3305,
C063A-13-3305,
C063B-13-3305,
C091A-11-2105S,
C092A-11-2105S,
C093A-11-2105S,
C131A-11-2105S,
C131B-11-2105S,
C132A-11-2105S,
C132B-11-2105S,
C133A-11-2105S,
C133B-11-2105S
技术服务及详情请咨询北京奥控科技有限公司：童伟010-57151782