西门子S120。作为 SINAMICS 驱动器系列的组成部分，SINAMICS S120 驱动器是一种模块化系统，用于机械制造和设备工程中的高性能应用。 SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。 凭借可升级性和灵活性，SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。 SINAMICS S120 支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。
基本功能： 转速控制、转矩控制、定位功能
智能启动功能，用于电源中断后的独立重新启动
驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术，易于使驱动系统适应其操作环境
集成安全功能，用于实现安全概念
调节的馈电/再生反馈功能，用于防止电源产生不良反应，允许恢复制动能量，确保防止线路波动的更高稳定性。
在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。
这些单元可以在矢量、伺服和V/f 模式中控制驱动器。 它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能
西门子CU320 西门子S120控制单元
订货号：6SL3040-0MA00-0AA1
控制器及辅助部分
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF 卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF 卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷
BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-DP 接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF 卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷 (>=V4.3)
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF 卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
编码器转换模块SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). Sin/Cos 增量编码器
b). EnDat 绝对值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器
编码器转换模块SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). TTL/HTL 增量编码器
b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器
c). 不带增量信号的SSI 编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口
TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 扩展模块 (DI/DO，AI/AO 等)，通过DRIVE-CLiQ 连接
TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0
带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL 编码器信号等)。通
过DRIVE-CLiQ 连接
TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ 连接
CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB 模块，用于扩展Drive-CLiQ 接口。通过DRIVE-CLiQ 连接
与电源相关的选件
西门子CU320 西门子S120控制单元
订货号：6SL3040-0MA00-0AA1