UID828是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。 它具备8个方向和功能可指令配置的输入输出端口。这8个端口可配置为数字输入输出或者模拟量输入。 其中两个数字I/O端口可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID828可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
对于不想了解CAN协议或不具备CAN主控机的用户，可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器，通过基于RS232简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用相对较复杂的CAN协议。一台用户上位机只需一个UIM2501，就可同时控制最多100台UID828数据采集器与UIM242驱动器。
UID828的控制指令结构简单，高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
UID828带有一个8位的多功能拨码开关。拨码1到拨码7在上电时，提供了UID828的地址标识码。拨码8置于ON时（见说明书），UID828内置的CAN总线终端电阻（Terminating Resistor）被使能。出厂时，UID828地址标识码设置为7，同时终端电阻未使能。
UID 828
●2路可指令配置PWM波形的输出
● 8路可指令配置数字输入/输出
● 8路可指令配置模拟量输入
●指令结构简单 高容错
● 接受多种传感器输入
● 免费提供基于MS WINDOWS的 VC/C++源代码
工作电气性能（环境温度 25℃时）
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供电电压范围
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6V - 40VDC
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供电输入电流
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100mA 最大
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I/O 口输入低电平
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最大 1.5V（1.5V 以下即认为低电平）
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I/O 口输入高电平
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最少 3.5V（3.5V 以上即认为高电平）
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I/O 口输入电流
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10uA 最大（即端口消耗电流；I/O 端口配置为输入时，内阻为 100K
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I/O 口输出低电平
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小于 0.6V
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I/O 口输出高电平
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大于 4.5V
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I/O 口输出电流
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5mA 最大（即端口驱动能力）
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I/O 口短路电流
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10mA
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PWM 基频可调范
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0.01 Hz – 5000 Hz（即 PWM 波形周期 200 微秒 – 100 秒）
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PWM 占空比分辨
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0.5%
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通讯方式（环境温度25度）
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通讯协议
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主动CAN 2.0
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物理连接
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二线制，CANH、CANL，双绞线
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CAN 总线驱动
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?支持1 百万比特率的运行速率
?短路保护，高压瞬态保护，自动热关断保护
?可连接节点100个
?采用差分总线，具有很强的抗噪特性
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使用环境参数
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冷却方式
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自然冷却
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使用场合
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避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
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使用温度
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-40 ℃ ～ 85 ℃
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使用湿度
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<80%RH，无凝露，无结霜
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使用震动
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3G Max
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保存温度
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-50 ℃ ～ 150 ℃
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外形尺寸
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66.4mm x 38mm x 18mm
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重 量
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0.2 kg
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