苏州钧信自动控制有限公司

公司名片
等 级:注册企业
电 话:0512-82079524
邮 箱:gaowei@servodynamics.com.cn
网 址:http://www.servodynamics.com.cn
传 真:
地 址:苏州高新区竹园路9-1号狮山工业园5号楼2楼
邮 编:215011
产品中心
当前位置:自动化网>苏州钧信自动控制有限公司门户>EtherCAT通讯闭环步进电机控制

EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI绝对值反馈步进驱动控制器TMCM1310

EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI绝对值反馈步进驱动控制器TMCM1310

分类:运动控制器
品牌:TRINAMIC
厂商:苏州钧信自动控制有限公司
型号:ETHERCAT绝对值闭环控制智能步进驱
相关行业:

发布时间:2013-08-05 21:31
浏览人数:

产品详情

 EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI绝对值反馈步进驱动控制器TMCM1310

EtherCAT绝对值闭环控制智能步进驱动控制器

支持闭环控制EtherCAT通讯智能步进系统-TMCM-1310

德国TRINAMIC公司最新推出其最新款产品TMCM-1310TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块,可实现位置和电流闭环控制,兼容步进电机和伺服电机的优点;在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB(此外在简易版TMCM-1311中带有RS485CAN通讯);最大驱动电流3A,供电范围10V-52V DC;该智能模块支持增量编码器A/B/N输入(TTL、集电极开路和差分形式 或绝对值编码器SSI输入(可通过软件选择);除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。

  

     TMCM-1310主要参数

 

2相步进电机驱动方面

最大细分数256

     高效率,低功耗,发热量少

     具有动态电流控制

     带有过温和欠压保护

     StallGuard2用于电机力矩堵转检测(用于开环控制)

 

编码器

     支持增量编码器输入A/B/NTTL、集电极开路和差分形式

     绝对值编码器SSI输入

 

接口界面

     Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口,USB方便调试     

     EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率,带有LINK输入和LINKE输出           

     每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R

     8路多功能输入口(兼容24V,其中2路可用作模拟量输入)

     8路多功能输出口(漏极开路,其中2路输出最大电流可达1A

 

     TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制;脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。

     Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置

 

电气参数

     正常供电电压:12V – 48V

     所支持的电机电流:高达3A可通过编程设置

 

**=110*110*26.3  mm

 

 

    TMCM-1310独特功能---闭环控制

TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制,基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿, 实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。

    闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。

使用TMCM-1310的优点

     可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步

     与开环模式相比,闭环模式能输出更大的力矩

     保证电机精确、快速定位

     可以实现速度和位置补偿

     节省功耗,电机不会产生太多热量

  更多详情联系:13812617052  13812617052@qq.com  QQ:2472266802 

联系方式

中国自动化网安全提示,在购买供应商商品时,请一定要先审核好企业信息是否真实,谨防网上诈骗。
公司名称:苏州钧信自动控制有限公司
联系人: 高生
联系电话:13812617052
手机号:
传 真:
电子信箱:sunny_8409@sina.com
公司网站:http://www.servodynamics.com.cn
公司地址:苏州高新区竹园路9号狮山工业园5号
  • 在线咨询