工业机械手，蜘蛛机械臂，拳头机器人，拳头机械手

    深圳维瑞信科技有限公司的自产品产品：工业机械手，又称蜘蛛机械臂，现国内制造业面临着转型之变，节约成本，减少人力已是大势所趋。工业机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。由于形状类似拳头，又叫拳头机械手，工作手臂多的类似蜘蛛，又吃蜘蛛机械手。

工业机械手的优势
省空间

    ※ 采用了经过严格挑选的，以作业对象为中心的动作范围，从而能够实现安装空间的紧凑化。
    ※ 在生产线上可以合理地安排操作人员和机器人。
 
自由的安装方式

    ※     可选择支架的有无及支架的安装方向。
    ※     提高了在加工机械上进行安装时的灵活性。
    ※     而且可以自由地选择安装角度。
 
复杂的装配作业

    ※     通过使用以前的并联机构机器人所不具有的6轴机构，可以完成复杂的装配作业。
 
高速动作

    ※     通过高速动作提高生产效率。可在短短的0.3秒内完成1个往返25-200-25mm搬送动作。
    ※     4轴型机器人的手腕前端速度为每秒3000度可以迅速地高速零件的摆放角度。

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